[实用新型]一种管道机器人转向机构

权利要求书

1.一种管道机器人转向机构，包括机体（1）、动力机构和行进轮（2）；机体（1）的前部和后部均设有安装板（3），在安装板（3）上均安装有传动机构和叉架（4）；行进轮（2）均通过轮轴（5）转动设置在叉架（4）的叉口处；其特征在于，传动机构包括转向蜗杆（6）和转向蜗轮（7），转向蜗杆（6）的一端转动设置在机体（1）上；叉架（4）的顶部竖向设有连接轴（8），连接轴（8）穿过并转动设置在安装板（3）上，转向蜗轮（7）在安装板（3）上部与连接轴（8）连接并与转向蜗杆（6）啮合；机体（1）前部和后部的传动机构之间通过传动杆（9）连接；动力机构的输出轴上设有第一齿轮（10），传动杆（9）上设有第二齿轮（11），第一齿轮（10）与第二齿轮（11）啮合；传动杆（9）的两端分别与位于前部和后部的转向蜗杆（6）传动连接。

2.如权利要求1所述的管道机器人转向机构，其特征在于，在安装板（3）上设有用于围挡转向蜗轮（7）和转向蜗杆（6）的外壳（12），转向蜗杆（6）的两端转动设置在外壳（12）的侧板上。

3.如权利要求2所述的管道机器人转向机构，其特征在于，外壳（12）顶部的四角分别设有安装孔（20），外壳（12）通过长杆螺栓（13）在安装孔（20）处固定在安装板（3）上。

4.如权利要求1至3中任一权利要求所述的管道机器人转向机构，其特征在于，动力机构包括设置在机体（1）内的电源（14）和电机（15）；机体（1）内设有支架（16），支架（16）上设有轴座（17），传动杆（9）转动设置在轴座（17）上。

5.如权利要求1至3中任一权利要求所述的管道机器人转向机构，其特征在于，传动杆（9）的端部设有第三齿轮（18），机体（1）上设有与第三齿轮（18）啮合传动的第四齿轮（19），第四齿轮（19）与转向蜗杆（6）连接。

6.如权利要求4所述的管道机器人转向机构，其特征在于，传动杆（9）的端部设有第三齿轮（18），机体（1）上设有与第三齿轮（18）啮合传动的第四齿轮（19），第四齿轮（19）与转向蜗杆（6）连接。