[实用新型]一种用于测绘航拍的无人机

说明书

本实用新型公开了一种用于测绘航拍的无人机，包括无人机本体以及固定在无人机本体底部的航拍摄像机和回形护罩，航拍摄像机位于回形护罩内，所述回形护罩的两侧均开设有卡槽，所述回形护罩的外侧设置有快装式降落缓冲机构，所述快装式降落缓冲机构包括活动套设在回形护罩外侧的回形杆，回形杆的外侧固定套装有回形板，所述回形板的底部呈三角形固定连接有三个缓冲组件。本实用新型设计合理，便于在无人机本体下落时对其缓冲防护，降低其下落时受冲击损伤的风险，便于在下落缓冲时自动扩张增大底部的支撑面积，降低降落时侧翻的风险，提高落地时的稳定性，且便于人员快速对快装式降落缓冲机构拆装，满足使用需求。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种用于测绘航拍的无人机。

背景技术

无人机目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途；高原地区通常地形复杂，交通不便，测绘难度较大，而利用无人机进行测绘大大为高原地区的测绘带来了便利。

现有的用于航拍无人机大部分安装有脚架，但是普通的脚架，多存在落地时不便于对无人员缓冲防护的缺点，降落时的冲击力较大容易造成无人机损坏，也容易在降落时出现侧翻现象，稳定性差；在飞行测绘任务结束后，从空中落下，由于高度较高，受到重力的作用容易使其摔坏和侧翻，不能满足使用需求，因此我们提出了一种用于测绘航拍的无人机，用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于测绘航拍的无人机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于测绘航拍的无人机，包括无人机本体以及固定在无人机本体底部的航拍摄像机和回形护罩，航拍摄像机位于回形护罩内，所述回形护罩的两侧均开设有卡槽，所述回形护罩的外侧设置有快装式降落缓冲机构；

所述快装式降落缓冲机构包括活动套设在回形护罩外侧的回形杆，回形杆的外侧固定套装有回形板，所述回形板的底部呈三角形固定连接有三个缓冲组件，回形杆上滑动连接有两个卡装组件，且卡装组件与对应的卡槽相卡装，两个卡装组件分别与位于两侧的缓冲组件相互靠近的一侧固定连接。

优选地，所述缓冲组件包括倾斜设置的矩形管、倾斜设置的竖杆、滚轮、矩形块、第一弹簧、固定座、定滑轮、软钢丝绳、橡胶块、T形杆和拉簧，三个矩形管呈三角形铰接在回形板的底部，回形杆位于三个矩形管之间，矩形管向远离回形杆的方向倾斜，竖杆转动安装在对应的矩形管的底端外侧，滚轮转动安装在对应的竖杆的底端，矩形块活动套设在对应的矩形管内，固定座固定连接在对应的矩形管远离回形杆的一侧内壁上，第一弹簧的顶端和底端分别与对应的矩形块的底部和固定座的顶部固定连接，定滑轮转动安装在对应的矩形管的前侧内壁和后侧内壁之间，软钢丝绳的顶端和底端分别与对应的矩形块的底部和竖杆的顶端固定连接，软钢丝绳远离回形杆的一侧与对应的定滑轮靠近回形杆的一侧活动接触，橡胶块的顶部与对应的矩形管的底端固定连接，橡胶块的底部与对应的竖杆的顶端活动接触，三个T形杆呈矩形固定连接在回形板的底部，拉簧的两端分别与对应的T形杆靠近回形杆的一侧内壁和矩形管靠近回形杆的一侧固定连接。

优选地，所述卡装组件包括L形卡杆和第二弹簧，两个L形卡杆对称设置，两个L形卡杆相互靠近的一端分别延伸至对应的卡槽内并与卡槽相卡装，回形杆的两侧内壁上均开设有矩形孔，且矩形孔的内壁与对应的L形卡杆的外侧滑动连接，两个第二弹簧相互靠近的一端分别与两个L形卡杆相互远离的一侧固定连接，位于两侧的两个T形杆相互靠近的一侧分别与对应的第二弹簧远离L形卡杆的一端固定连接。

优选地，三个T形杆位于三个矩形管之间，回形杆位于三个T形杆之间，T形杆远离回形杆的一端固定连接有限位胶块，且限位胶块靠近对应的矩形管的一侧与矩形管活动接触。

优选地，所述矩形块的四侧均嵌套有两个防磨滚珠，且防磨滚珠与对应的矩形管的内壁滚动接触。