[实用新型]一种密封膜自动去除系统

权利要求书

1.一种密封膜自动去除系统，其特征在于，包括物料位移模块和相较物料位移模块执行垂直上下位移的撕膜模块；

所述物料位移模块包括直线位移轨道和运行在直线位移轨道上的物料承托盘，所述物料承托盘承载并带动待除膜的试剂盒沿直线位移轨道进行直线位移并通过所述撕膜模块正下方；

所述撕膜模块包括安装立板和固定安装在所述安装立板上的胶带卷筒、回收卷筒、第一导向轮和第二导向轮，以及非固定安装在所述安装立板上的压紧结构，所述安装立板通过第一电机驱动执行相较物料位移模块的垂直上下位移，且所述压紧结构通过弹簧连接所述安装立板并相较安装立板执行弹性垂直上下位移；

设置在所述胶带卷筒上的撕膜胶带端部穿绕经过第一导向轮和第二导向轮固定连接在回收卷筒上形成胶带回路，并使撕膜胶带的粘附面垂直朝下对应待除膜的试剂盒移动路径位置，形成有效粘附区；

所述压紧结构接触有效粘附区位置撕膜胶带的非粘附面，并对有效粘附区位置撕膜胶带施加垂直向下的作用力。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述胶带回路通过连接在回收卷筒上的第二电机驱动撕膜胶带自胶带卷筒依次经过第一导向轮、压紧结构和第二导向轮向回收卷筒移动。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述压紧结构通过两根并列设置的预载弹簧连接所述安装立板，且所述压紧结构相较所述安装立板的垂直位移范围通过安装立板上对应设置的限位槽限制。

4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述物料承托盘还包括垂直于直线位移轨道的换向槽以及设置在试剂盒一侧沿所述换向槽直线位移的换向推杆，所述换向推杆推动所述试剂盒垂直于直线位移轨道进行直线位移。

5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述换向推杆由设置在物料承托盘上的第三电机驱动执行直线位移，所述换向推杆在物料承托盘运行至直线位移轨道的任意位置时均可执行垂直于直线位移轨道的直线位移。

6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一导向轮和第二导向轮通过固定设置在安装立板上的导向轮支架连接安装立板，所述导向轮支架与撕膜胶带之间无接触。

7.如权利要求1至6任一项所述的系统，其特征在于，所述撕膜胶带的宽度至少使其粘附面宽度完整覆盖试剂盒的长边。