[实用新型]一种框架全自动检测机

权利要求书

1.一种框架全自动检测机，其特征在于，包括工作台(1)，所述工作台(1)的顶端设置有送料机构(2)、入料机构(3)和出料机构(4)，所述送料机构(2)位于所述入料机构(3)的一侧，所述出料机构(4)位于所述入料机构(3)的一端。

2.根据权利要求1所述的一种框架全自动检测机，其特征在于，所述入料机构(3)由挡块(6)、红外感应器(7)、等待位(8)、修正气缸(9)和入料输送带(10)构成，所述红外感应器(7)位于所述挡块(6)的一侧，所述等待位(8)位于所述挡块(6)一侧的顶端，所述修正气缸(9)位于所述等待位(8)的两侧，所述入料机构(3)的一侧设置有两轴入料机械手(11)，所述两轴入料机械手(11)的一侧设置有气缸一(12)，所述气缸一(12)的一侧设置有夹手一(13)。

3.根据权利要求2所述的一种框架全自动检测机，其特征在于，所述入料机构(3)远离所述挡块(6)的一侧设置有小抓高度检测机构(14)，所述小抓高度检测机构(14)由小抓高度检测块(15)和气缸二(16)构成，所述气缸二(16)位于所述小抓高度检测块(15)的底端。

4.根据权利要求1所述的一种框架全自动检测机，其特征在于，所述出料机构(4)由三轴出料机械手(17)、气缸三(18)、夹手二(19)和电机一(20)构成，所述气缸三(18)位于所述夹手二(19)的一侧，所述电机一(20)位于所述气缸三(18)一侧的顶端，所述三轴出料机械手(17)位于所述电机一(20)的一侧，所述出料机构(4)的底端设置有出料输送带(21)，所述出料输送带(21)的一侧设置有电机二(22)。

5.根据权利要求3所述的一种框架全自动检测机，其特征在于，所述送料机构(2)位于所述小抓高度检测机构(14)的一侧，所述送料机构(2)由转盘(23)和治具(24)构成，所述治具(24)位于所述转盘(23)的顶端，所述转盘(23)底端的中部设置有电机四(50)，所述转盘(23)的一侧设置有两边侧漏孔及铆压点高度检测机构(25)，所述两边侧漏孔及铆压点高度检测机构(25)由固定气缸一(26)、框架固定块(27)、铆压高度检测通止块(28)、插针(29)、检测板一(30)、检测板二(31)和检测气缸(32)构成，所述检测板一(30)位于所述铆压高度检测通止块(28)的一侧，所述检测板二(31)位于所述铆压高度检测通止块(28)的另一侧，所述插针(29)位于所述检测板二(31)靠近所述铆压高度检测通止块(28)的一侧，所述框架固定块(27)位于所述铆压高度检测通止块(28)的顶端，所述固定气缸一(26)位于所述框架固定块(27)的顶端，所述检测气缸(32)位于所述框架固定块(27)的底端。

6.根据权利要求5所述的一种框架全自动检测机，其特征在于，所述两边侧漏孔及铆压点高度检测机构(25)的一侧设置有螺牙检测机构(33)，所述螺牙检测机构(33)由固定气缸二(34)、框架固定柱一(35)、攻牙电机(36)、滑轨(37)、电机三(38)和螺丝刀(39)构成，所述滑轨(37)位于所述电机三(38)的一侧，所述攻牙电机(36)位于所述滑轨(37)的一侧，所述螺丝刀(39)位于所述攻牙电机(36)的顶端，所述框架固定柱一(35)位于所述螺丝刀(39)的顶端，所述固定气缸二(34)位于所述框架固定柱一(35)的顶端。

7.根据权利要求6所述的一种框架全自动检测机，其特征在于，所述螺牙检测机构(33)的一侧设置有TV框中部变形及主体缺料检测机构(40)，所述TV框中部变形及主体缺料检测机构(40)由固定气缸三(41)、框架固定柱二(42)、主体缺料激光感应器(49)和TV框中部变形激光感应器(44)构成，所述主体缺料激光感应器(49)位于所述TV框中部变形激光感应器(44)的一侧，所述框架固定柱二(42)位于所述TV框中部变形激光感应器(44)的顶端，所述固定气缸三(41)位于所述框架固定柱二(42)的顶端。

8.根据权利要求7所述的一种框架全自动检测机，其特征在于，所述TV框中部变形及主体缺料检测机构(40)的一侧设置有TV框变形及侧边耳变检测机构(43)，所述TV框变形及侧边耳变检测机构(43)由固定气缸四(45)、框架固定柱三(46)、气缸四(47)和TV框检测通止块(48)构成，所述TV框检测通止块(48)的两侧设置有所述气缸四(47)，所述框架固定柱三(46)位于所述TV框检测通止块(48)的顶端，所述固定气缸四(45)位于所述固定柱三(46)的顶端，所述TV框变形及侧边耳变检测机构(43)的一侧，所述工作台(1)的一侧设置有不良品箱(5)。