[实用新型]一种智能机器人

权利要求书

1.一种智能机器人，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)上设有机架(2)，所述底座(1)背离机架(2)的端面上设有万向轮(3)，所述机架(2)内设有电机(4)，所述电机(4)的输出端固定套设有第一锥齿轮(5)，所述机架(2)上设有连接板(6)，所述连接板(6)上穿设并转动连接有转轴(7)，所述转轴(7)上固定套设有第二锥齿轮(8)，所述第一锥齿轮(5)与第二锥齿轮(8)相互啮合，所述转轴(7)远离连接板(6)的一端设有转盘(9)，所述转盘(9)上设有摄像头(10)。

2.根据权利要求1所述的一种智能机器人，其特征在于：所述转盘(9)上铰接有电缸(11)，所述摄像头(10)沿外缘设有连接桶(12)，所述连接桶(12)上设有安装块(13)，所述安装块(13)朝向电缸(11)的端面上开设有移动槽(14)，所述电缸(11)的输出端部分穿设过移动槽(14)，所述电缸(11)的输出端设有连接柱(15)，所述移动槽(14)的槽壁上相对开设有与连接柱(15)相匹配的连接孔(16)，所述连接柱(15)滑移连接在连接孔(16)内，所述连接桶(12)上开设有与摄像头(10)相匹配的卡接孔(17)，所述摄像头(10)设置在连接桶(12)内，所述摄像头(10)的拍摄端部分穿设过卡接孔(17)，所述连接桶(12)远离电缸(11)的一端铰接于转盘(9)上。

3.根据权利要求2所述的一种智能机器人，其特征在于：所述连接桶(12)的桶壁的一侧铰接有第一转动板(18)，所述连接桶(12)的另一侧铰接有第二转动板(19)，所述第一转动板(18)上设有卡接块(20)，所述第二转动板(19)上开设有与卡接块(20)相匹配的卡接槽(21)，所述摄像头(10)架设在连接桶(12)内，所述摄像头(10)被抵紧在连接桶(12)的内壁与第一转动板(18)和第二转动板(19)之间。

4.根据权利要求3所述的一种智能机器人，其特征在于：所述第二转动板(19)上穿设并螺纹连接有固定螺栓(22)，所述卡接块(20)上开设有与固定螺栓(22)相匹配的螺纹槽(23)，所述固定螺栓(22)螺纹连接在螺纹槽(23)内。

5.根据权利要求2所述的一种智能机器人，其特征在于：所述连接桶(12)的内壁上设有橡胶垫(24)，所述橡胶垫(24)被抵紧在摄像头(10)与连接桶(12)的内壁之间。

6.根据权利要求1所述的一种智能机器人，其特征在于：所述机架(2)上设有两个弧形块(25)，所述弧形块(25)上穿设有安装柱(26)，所述安装柱(26)与机架(2)外缘之间设有弧形外套(27)，两个所述安装柱(26)之间转动连接有弧形内套(28)，所述弧形内套(28)位于所述弧形外套(27)的内缘。

7.根据权利要求6所述的一种智能机器人，其特征在于：所述弧形内套(28)朝向机架(2)的端面上设有弧形铁片(31)，所述机架(2)上开设有与弧形铁片(31)相匹配的弧形槽(32)，所述弧形槽(32)内嵌设有弧形磁片(33)，所述弧形铁片(31)与弧形磁片(33)相互接触。

8.根据权利要求2所述的一种智能机器人，其特征在于：所述连接桶(12)的桶口倾斜开设有导向槽(29)，所述导向槽(29)上设有导向板(30)，所述导向板(30)部分延伸出导向槽(29)。