[实用新型]一种基于相机的条烟检测装置

权利要求书

1.一种基于相机的条烟检测装置，其特征在于：包括输送通道(1)、相机(2)、控制器、剔除机构和理料机构，所述理料机构安装在所述输送通道(1)一端的一侧，用于将条烟逐一有序的送至所述输送通道(1)；所述输送通道(1)一端的一侧设有剔除口(3)；所述相机(2)架设于所述输送通道(1)的一端，用于采集所述输送通道(1)上条烟的图像；所述剔除机构安装在所述输送通道(1)的一端，用于将不同类条烟从所述剔除口(3)剔除，所述相机(2)、所述剔除机构和所述理料机构分别通过线路与所述控制器连接。

2.根据权利要求1所述的基于相机的条烟检测装置，其特征在于：所述剔除机构包括转向盒(4)和剔除板(5)，所述转向盒(4)的两端均敞口，并水平转动的安装在所述输送通道(1)的一端内；所述剔除板(5)沿所述转向盒(4)一端至另一端的方向水平移动的安装在所述转向盒(4)上，并可上下移动；转动所述转向盒(4)，至其与所述输送通道(1)平行，以输送条烟，或至其与所述输送通道(1)垂直且其一端与所述剔除口(3)连通，然后水平移动所述剔除板(5)以将所述转向盒(4)内的条烟从所述剔除口(3)剔除。

3.根据权利要求2所述的基于相机的条烟检测装置，其特征在于：所述输送通道(1)一端的底部设有上下贯穿的开口(6)，所述转向盒(4)水平转动的安装在所述开口(6)内，且其内底壁与所述输送通道(1)的底部齐平。

4.根据权利要求3所述的基于相机的条烟检测装置，其特征在于：所述开口(6)内固定安装有电机一，所述电机一的输出端竖直向上，并与所述转向盒(4)的底部固定连接，且其通过线路与所述控制器连接；所述电机一驱动所述转向盒(4)转动。

5.根据权利要求2所述的基于相机的条烟检测装置，其特征在于：所述转向盒(4)的上侧敞口，并架设有气缸一(7)，所述气缸一(7)的伸缩端沿所述转向盒(4)的一端至另一端的方向伸缩，并固定连接有气缸二(8)，所述气缸一(7)和所述气缸二(8)分别通过线路与所述控制器连接；所述气缸二(8)的伸缩端竖直向下伸缩，并与所述剔除板(5)固定连接；所述气缸二(8)伸缩并带动所述剔除板(5)下移至所述转向盒(4)内，然后所述气缸一(7)伸缩并带动所述气缸二(8)和所述剔除板(5)以将所述转向盒(4)内的不同类条烟从所述剔除口(3)剔除。

6.根据权利要求1-5任一项所述的基于相机的条烟检测装置，其特征在于：所述理料机构包括支撑台(11)，所述支撑台(11)上倾斜安装有圆盘(12)，所述圆盘(12)可绕其轴向转动；所述圆盘(12)的上表面上沿其周向均匀间隔固定安装有多个隔板(13)，多个所述隔板(13)分别沿所述圆盘(12)的径向延伸，并与所述圆盘(12)围合成多个用于放置条烟的区域；所述支撑台(11)上还倾斜固定安装有限位环(14)，所述限位环(14)同轴设置在所述圆盘(12)外，其上侧和下侧分别设有投放口(15)和出烟口(16)。

7.根据权利要求6所述的基于相机的条烟检测装置，其特征在于：所述支撑台(11)上固定安装有电机二(17)，所述电机二(17)的输出端沿所述圆盘(12)的轴向延伸，并与所述圆盘(12)下表面的中心处固定连接，且其通过线路与所述控制器连接；所述电机二(17)驱动所述圆盘(12)转动，以将条烟从所述投放口(15)送至所述出烟口(16)。

8.根据权利要求6所述的基于相机的条烟检测装置，其特征在于：相邻两个所述隔板(13)之间通过限位杆(19)连接。

9.根据权利要求6所述的基于相机的条烟检测装置，其特征在于：所述圆盘(12)的上表面架设有限位板(20)，多个所述隔板(13)分别位于所述限位板(20)和所述圆盘(12)之间。

10.根据权利要求6所述的基于相机的条烟检测装置，其特征在于：所述投放口(15)的边缘和/或所述出烟口(16)的边缘固定安装有防护层。