[实用新型]一种料盒立体分类缓存机构有效
申请号: | 202121546597.1 | 申请日: | 2021-07-06 |
公开(公告)号: | CN216710435U | 公开(公告)日: | 2022-06-10 |
发明(设计)人: | 吴廷斌;张学强;张建伟;罗银兵;杨另 | 申请(专利权)人: | 罗博特科智能科技股份有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04 |
代理公司: | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人: | 朱振德 |
地址: | 215000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 立体 分类 缓存 机构 | ||
1.一种料盒立体分类缓存机构,包括传输线模块,传输线模块输送有料盒,其特征在于,还包括:
料仓模块,所述料仓模块包括料架、竖向分布于料架上的存储格;
提升模块,所述提升模块驱动所述料架竖向移动;
料盒通过传输线模块传输到料架存储格位置时,提升模块驱动所述料架竖直向上移动使得存储格上升一格,料盒缓存至存储格内。
2.根据权利要求1所述的一种料盒立体分类缓存机构,其特征在于,所述料架包括固定板、顶板、底板、第一侧板、第二侧板,所述第一侧板与固定板连接,所述第二侧板与第一侧板通过顶板、底板连接。
3.根据权利要求2所述的一种料盒立体分类缓存机构,其特征在于,所述存储格包括相对设置的两个L型支撑板,所述L型支撑板包括横向支撑板、竖向支撑板,所述两个L型支撑板的两个竖向支撑板分别连接于第一侧板、第二侧板的内侧面。
4.根据权利要求3所述的一种料盒立体分类缓存机构,其特征在于,所述两个L型支撑板的两个竖向支撑板均通过螺栓连接于第一侧板、第二侧板的内侧面。
5.根据权利要求2所述的一种料盒立体分类缓存机构,其特征在于,所述提升模块包括驱动电机、电机支座、联轴器、上连接板、L型连接板、下连接板、直线导柱、导套、螺柱、轴承座,所述驱动电机通过电机支座安装于上连接板,所述L型连接板与固定板连接,所述驱动电机的输出端与螺柱的一端通过联轴器连接,所述螺柱的另一端连接于轴承座,所述轴承座安装于下连接板,所述直线导柱的两端分别连接于上连接板、下连接板,所述L型连接板通过导套滑动连接于直线导柱。
6.根据权利要求5所述的一种料盒立体分类缓存机构,其特征在于,所述驱动电机为伺服电机。
7.根据权利要求5所述的一种料盒立体分类缓存机构,其特征在于,所述上连接板、下连接板均连接有位置检测传感器。
8.根据权利要求5所述的一种料盒立体分类缓存机构,其特征在于,所述直线导柱的数量为两个。
9.根据权利要求2所述的一种料盒立体分类缓存机构,其特征在于,所述第一侧板、第二侧板均包括两根竖向型材,所述底板包括两根下连接型材,所述顶板包括两根上连接型材,所述竖向型材分别与下连接型材、上连接型材通过螺栓连接。
10.根据权利要求3所述的一种料盒立体分类缓存机构,其特征在于,所述L型支撑板为注塑板。
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