[实用新型]一种机械中悬悬架机器人焊接变位机

说明书

本实用新型公开一种机械中悬悬架机器人焊接变位机，包括变位机立柱，所述变位机立柱上装配连接有旋转座；变位机立柱上装配连接有驱动所述旋转座旋转的驱动部件；旋转座包括上座体部以及下座体部；上座体部上装配连接有上工件定位机构，所述下座体部上装配连接有与上工件定位机构配合的下工件旋转机构；通过所述上工件定位机构与下工件旋转机构定位工件；下工件旋转机构包括装配连接在下座体部上的二轴伺服电机，所述二轴伺服电机装配连接有下部转盘，所述下部转盘的顶部固定设有限位工件的限位部件。采用上述装置部件设计实现通过双轴变位机变位将悬架平衡梁中的仰焊焊缝变位为平焊焊缝。有效降低了焊接作业的难度，提高了工件的焊接加工效率。

技术领域

本实用新型涉及机械中悬悬架加工技术领域，具体涉及一种机械中悬悬架机器人焊接变位机。

背景技术

机械中悬悬架，是机械部件一种较为重要的悬架装置，在机械中悬悬架加工过程中，经常需要对加工的机械中悬悬架进行焊接作业。

目前，较为常见的焊接作业方式为人工手工焊接作业，该方式的弊端在于：焊接效率低，且劳动作业负荷大。

随着技术发展，机器人焊接逐步替代传统人工手工焊接作业，其具有效率高、作业安全等诸多优点。变位机是焊接机械中悬悬架的重要工作部件。

然而，现有机械中悬悬架焊接变位机为单轴变位机，在机器人焊接时存在仰焊焊缝，现有中低端机器人用焊机很难做到仰焊焊接，导致焊接的通畅性不高，焊接操作难度较大。

实用新型内容

基于上述背景，本实用新型的目的是提供一种机械中悬悬架机器人焊接变位机。

为实现以上目的，本实用新型采用以下的技术方案：

一种机械中悬悬架机器人焊接变位机，包括变位机立柱，所述变位机立柱上装配连接有旋转座；

所述变位机立柱上装配连接有驱动所述旋转座旋转的驱动部件；

所述旋转座包括上座体部以及下座体部；

所述上座体部上装配连接有上工件定位机构，所述下座体部上装配连接有与上工件定位机构配合的下工件旋转机构；

通过所述上工件定位机构与下工件旋转机构定位工件；

所述下工件旋转机构包括装配连接在下座体部上的二轴伺服电机，所述二轴伺服电机装配连接有下部转盘，所述下部转盘的顶部固定设有限位工件的限位部件。

优选地，所述二轴伺服电机装配连接有二轴减速机；

所述二轴减速机固定装配连接在下部转盘的底部中心。

优选地，所述驱动部件包括装配连接在变位机立柱内的一轴伺服电机，所述一轴伺服电机装配连接有一轴减速机；

所述一轴减速机装配连接在旋转座的左端面。

优选地，所述上工件定位机构包括装配连接在上座体部内的气缸；

所述气缸的活塞杆固定装配连接有气缸推板；

所述气缸推板的底部转动连接有上部定位轴。

优选地，所述气缸推板上装配连接有与上部定位轴适配的无齿回转支承；

所述上部定位轴转动连接所述无齿回转支承。

优选地，所述变位机立柱的底部固定连接有底座。

优选地，所述限位部件包括用于限位工件的小孔定位轴以及大孔定位轴；

所述小孔定位轴与大孔定位轴左、右间隔设置；

所述小孔定位轴位于下部转盘的中心部位，所述大孔定位轴位于下部转盘的边缘部位。