[实用新型]移载装置

权利要求书

1.一种移载装置，包括：驱动机构；其特征在于，所述移载装置还包括：

抓取机构，用于抓取工件；

移载机构，分别连接所述驱动机构和抓取机构；

所述驱动机构用于驱动所述移载机构以带动所述抓取机构产生空间位置变化，且所述抓取机构的抓取方向保持不变。

2.如权利要求1所述的移载装置，其特征在于，所述移载机构包括：

摆动板；

转动轮，设于所述摆动板上；

转向轴，分别连接所述转动轮和所述抓取机构；

所述驱动机构还用于驱动所述摆动板转动，所述转动轮用于跟随所述摆动板通过所述转向轴带动所述抓取机构与所述摆动板反向转动，以使所述抓取机构的抓取方向保持不变。

3.如权利要求2所述的移载装置，其特征在于，所述驱动机构包括：

驱动件；

主动轮，连接所述驱动件；

从动轮，连接所述摆动板；

驱动同步带，分别连接所述主动轮和所述从动轮。

4.如权利要求3所述的移载装置，其特征在于，所述移载机构还包括：

连接套，套设于所述从动轮上；

固定轮，设于所述连接套上；

所述转动轮与所述固定轮通过转动同步带连接。

5.如权利要求3所述的移载装置，其特征在于，所述摆动板包括：

第一孔，所述第一孔设有沿其径向向外延伸的第一槽；

所述从动轮设于所述第一孔，所述从动轮设有凹部；

所述驱动机构还包括固定杆，所述固定杆设于所述凹部与所述第一槽内，以将所述从动轮卡持于所述第一孔内。

6.如权利要求4所述的移载装置，其特征在于，所述移载机构还包括调节机构，所述调节机构包括：

压紧轮，抵持于所述转动同步带；

调节杆，设于所述摆动板上并连接所述压紧轮，用于调整所述压紧轮相对所述转动同步带的距离。

7.如权利要求6所述的移载装置，其特征在于，所述驱动机构还包括：

安装板，所述驱动件装设于所述安装板上；

固定块，所述连接套安装于所述固定块，所述驱动同步带穿过所述固定块并与所述从动轮连接。

8.如权利要求1所述的移载装置，其特征在于，所述抓取机构包括：

夹爪；

抓取驱动件，连接所述夹爪和所述移载机构,用于驱动所述夹爪以抓取所述工件。

9.如权利要求1所述的移载装置，其特征在于，所述抓取机构包括：

限位架，连接所述移载机构，以限制所述工件的位置；

吸盘，连接所述限位架，以吸取所述工件。

10.如权利要求1所述的移载装置，其特征在于，所述抓取机构还包括：

检测传感器，用于检测所述抓取机构的抓取位置是否存在所述工件。