[实用新型]一种空悬旋转变位机

说明书

本实用新型涉及空悬支架加工技术领域，公开了一种空悬旋转变位机包括主动变位机以及间隔设置的从动变位机；主动变位机与从动变位机之间装配连接有旋转台，旋转台转动连接在主动变位机与从动变位机之间；主动变位机上装配连接有驱动所述旋转台旋转的第一驱动部件，所述旋转台的底部装配连接有第二驱动部件，旋转台钢板的顶部中心固定装配连接有夹钳座，夹钳座的顶部铰接有两个左右对称设置的快速夹钳；转台钢板后侧装配连接有定位工件的丝杆组件；旋转台钢板的前侧固定连接有与丝杆组件对应的挡块组件。本实用新型采用上述装置部件设计实现了多角度灵活调节焊接空悬支架工件的角度，有效提高了焊接效率。

技术领域

本实用新型涉及空悬支架加工技术领域，尤其涉及的是一种空悬旋转变位机。

背景技术

空悬支架是一种较为常见的机械工件，在空悬支架加工过程中，经常需要将空悬支架进行焊接，具体是，焊接包括垂直焊接、圆弧焊接、移动焊接等较为复杂的焊接过程。

焊接中，现有技术中需要将待焊接的空悬支架工件进行定位，进而避免焊接中工件移动。

然而，由于空悬支架焊接过程中，焊接步骤多，因此，焊接中需要不断切换工件的焊接角度，而现有技术公开的夹具结构单一，无法在焊接中灵活调节工件的角度，导致焊接过程中，不断需要将工件从夹具上拆下，调节姿势后再焊接操作，加工效率极为低下。

实用新型内容

基于上述背景，本实用新型的目的是提供一种空悬旋转变位机。

为实现以上目的，本实用新型采用以下的技术方案：

一种空悬旋转变位机，包括主动变位机以及间隔设置的从动变位机；

所述主动变位机与从动变位机之间装配连接有旋转台，所述旋转台转动连接在主动变位机与从动变位机之间；

所述主动变位机上装配连接有驱动所述旋转台旋转的第一驱动部件，通过所述第一驱动部件驱动所述旋转台纵向旋转；

所述旋转台的顶部装配连接有旋转台钢板，所述旋转台的底部装配连接有第二驱动部件，通过所述第二驱动部件驱动所述旋转台钢板水平旋转；

所述旋转台钢板的顶部中心固定装配连接有夹钳座，所述夹钳座的顶部铰接有两个左右对称设置的快速夹钳；

所述转台钢板后侧装配连接有定位工件的丝杆组件；

所述旋转台钢板的前侧固定连接有与丝杆组件对应的挡块组件，焊接加工的悬架支架定位在挡块组件与挡块组件之间。

优选地，所述驱动部件包括装配连接在主动变位机内的第一伺服电机；

所述第一伺服电机装配连接有第一行星减速机，所述第一行星减速机的动力输出端装配连接有主动法兰板；

所述从动变位机上转动连接有从动法兰板；

所述旋转台装配连接在主动法兰板与从动法兰板之间。

优选地，所述旋转台的左右两端均固定连接有旋板；

所述主动法兰板与从动法兰板上固定连接有装配所述旋板的装配座；

所述所述旋板与装配座之间均通过若干个定位锥销固定装配连接；

所述定位锥销的顶部固定装配连接有活节螺栓。

优选地，所述旋转台钢板的顶部装配连接有定位空悬支架支架的第一定位销以及第二定位销；

所述第一定位销以及第二定位销位于夹钳座之间。

优选地，所述第二驱动部件包括装配连接在旋转台底部中心部位的第二伺服电机；

所述第二伺服电机装配连接有第二行星减速机；