[实用新型]一种视觉识别定位引导的装置有效
| 申请号： | 202121551178.7 | 申请日： | 2021-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN216411932U | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 王正聪;雷旭;罗伟;窦国珍 | 申请（专利权）人： | 成都云绎智创科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/19 | 分类号： | G05B19/19 |
| 代理公司： | 成都环泰专利代理事务所(特殊普通合伙) 51242 | 代理人： | 李斌;李辉 |
| 地址： | 610000 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 视觉 识别 定位 引导 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种视觉识别定位引导的装置，包括机架，其特征在于，所述机架上设有物料盘，所述物料盘的周围间隔设置有若干测针组件，所述测针组件包括若干三轴运动台、固定在三轴运动台上的连板和固定在连板末端的测针，所述测针与待测物体接触，所述三轴运动台和物料盘设置在同一水平线上，并设有使所述三轴运动台在X/Y/Z三个方向上移动的滑轨，所述物料盘的正上方设有视觉识别组件，所述视觉识别组件固定在机架上，所述视觉识别组件包括工业相机、工业镜头和无影光源发生器，所述机架上还设有用以数据处理和反馈控制的控制组件。
2.根据权利要求1所述的一种视觉识别定位引导的装置，其特征在于，所述控制组件固定在所述机架的一侧，所有所述三轴运动台沿物料盘的周向方向等间距设置，所述三轴运动台设在机架上。
3.根据权利要求1所述的一种视觉识别定位引导的装置，其特征在于，所述工业镜头固定在所述工业相机上，所述光源发生器设于工业镜头底端。
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