[实用新型]一种激光雷达测试板

说明书

本实用新型公开了一种激光雷达测试板，包括测试板体、旋转组件和支座；测试板体通过旋转组件与支座转动连接；支座包括支杆，旋转组件包括依次连接的第一连接件、第二连接件和第三连接件，所述第一连接件用于使测试板体沿支杆的轴向方向运动；第二连接件用于使测试板体绕支杆旋转；第三连接件用于调节测试板体的水平倾角；通过旋转组件能调节测试板体的角度以及位置，使得该激光雷达测试板能满足激光雷达各个方位的标定测试，提高了对激光雷达标定的便捷性。

技术领域

本实用新型涉及雷达测试技术领域，特别是一种激光雷达测试板。

背景技术

自动汽车驾驶主要是通过车载激光雷达的探测来判断周围障碍物的位置。因此在标定激光雷达的时候需要利用激光雷达测试板从不同方向来标定激光雷达的精度。目前的测试用板在调节角度方面并不灵活，降低标定效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种激光雷达测试板。

本实用新型解决其问题所采用的技术方案是：

一种激光雷达测试板，包括测试板体、旋转组件和支座；所述测试板体用于对激光雷达产生的激光进行漫反射；所述测试板体通过所述旋转组件与所述支座转动连接；所述支座包括支杆，所述旋转组件包括依次连接的第一连接件、第二连接件和第三连接件，所述第一连接件的远离所述第二连接件的一端与所述支杆活动连接，所述第一连接件用于使所述测试板体沿所述支杆的轴向方向运动；所述第二连接件用于使所述测试板体绕所述支杆旋转；所述第三连接件的远离所述第二连接件的一端与所述测试板体活动连接，所述第三连接件用于调节所述测试板体的水平倾角。

进一步，所述测试板体包括基板和漫反射层，所述基板上设有所述漫反射层。

进一步，所述基板为铝板、不锈钢板或亚克力板。

进一步，所述支杆沿轴向方向设有导轨，所述第一连接件设有与所述导轨配合的滑块，所述滑块滑动连接于所述导轨。

进一步，所述滑块套设于所述支杆上。

进一步，所述第二连接件设有连杆和第一插杆，所述第一插杆垂直设置于所述连杆，所述第一连接件设有第一插孔，所述第一插杆插设于所述第一插孔中。

进一步，所述连杆的远离所述第一插杆的一端设有第二插杆，所述第二插杆垂直设置于所述连杆，所述第三连接件设有第二插孔，所述第二插杆插设于所述第二插孔中。

进一步，所述第三连接件包括转动块和平行的两个夹块，两个所述夹块之间设有转轴，所述转动块设有轴孔，所述转轴插设与所述轴孔中，所述第二插孔位于所述转动块上，所述第二插孔与所述轴孔相互垂直。

进一步，所述支座还包括底座，所述底座连接于所述支杆的末端。

进一步，所述底座设有转轮。

上述方案至少具有以下有益效果：通过第一连接件能调节测试板体的高度；通过第二连接件能在左右方向上调节测试板体的角度；通过第三连接件能在上下方向上调节测试板体的角度；提升了角度调节灵活性和位置调节灵活性；通过旋转组件能调节测试板体的角度以及位置，使得该激光雷达测试板能满足激光雷达各个方位的标定测试，提高了对激光雷达标定的便捷性。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型实施例一种激光雷达测试板的结构图；

图2是旋转组件与支杆、测试板体的连接结构图。

具体实施方式