[实用新型]一种基于四轴飞行器的电子烟花系统

说明书

本实用新型涉及一种基于四轴飞行器的电子烟花系统，它包括飞行器模块、灯光模块、音频模块和遥控器控制模块，遥控器控制模块同时控制飞行器模块、灯光模块和音频模块，飞行器模块通过拓展端口与灯光模块和音频模块连接，飞行器模块的机架中心设置有电源模块和飞控，飞控接收遥控器控制模块发送的控制信号，灯光模块设置在飞行器模块的机架上侧，音频模块包括扬声器和混响器音频放大系统，扬声器设置在电源模块的一侧，飞行器模块的一个机臂上安装有GPS定位模块，飞行器模块的机架下侧通过安装有图传模块，遥控器控制模块内置有红外信号发生器和图像接收器；本实用新型具有控制稳定灵活、声光同步、模拟效果逼真的优点。

技术领域

本实用新型属于电子烟花技术领域，具体涉及一种基于四轴飞行器的电子烟花系统。

背景技术

电子烟花是指利用现有的科学技术，不使用火药等易燃的污染物，达到烟花燃放的视听效果的环保烟花，目前主要是运用无人机群，通过精确的程序化设计，形成无人机组合灯光，从而实现模拟烟花的效果，在技术方面依赖于整体结构，无法实现单个无人机独立模拟烟花升空技术，达到烟花燃放效果；在灯光渲染方面，现有电子烟花灯光采用LED灯作为光源，无法达到光束灯的效果，且灵活性差，不能完美地呈现烟花的绚烂多彩；在音频方面，容易出现声光不同步的问题，由此导致电子烟花的视听效果很不理想；因此，提供一种基于四轴飞行器的电子烟花系统，以实现单个飞行器独立模拟烟花效果，遥控器控制稳定灵活、声光同步、模拟效果逼真是十分必要的。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种控制稳定灵活、声光同步、模拟效果逼真的基于四轴飞行器的电子烟花系统。

本实用新型的目的是这样实现的：一种基于四轴飞行器的电子烟花系统，它包括飞行器模块、灯光模块、音频模块和遥控器控制模块，所述的遥控器控制模块同时控制所述飞行器模块、所述灯光模块和所述音频模块，所述的飞行器模块通过拓展端口与所述灯光模块和所述音频模块连接，所述飞行器模块的机架中心设置有电源模块和飞控，所述飞控接收所述遥控器控制模块发送的控制信号，所述灯光模块设置在所述飞行器模块的机架上侧，所述音频模块包括扬声器和混响器音频放大系统，所述扬声器设置在所述电源模块的一侧，所述飞行器模块的一个机臂上安装有GPS定位模块，所述GPS定位模块与所述飞控导线连接，所述飞行器模块的机架下侧通过钣金安装有图传模块，所述的遥控器控制模块内置有红外信号发生器和图像接收器，所述灯光模块包括信号接收器、激光源、LED灯和波长转换器，信号接收器接收所述遥控器控制模块发出的模拟灯光信号，通过将激光源和LED灯相结合并采用波长转换器发出模拟灯光，所述音频模块的混响器音频放大系统内设置有无线接收器和电源管理模块，无线接收器接收所述红外信号发生器发出的模拟音频信号并通过电源管理模块调节放大功率使所述扬声器发出模拟音频。

所述灯光模块包括上球壳和下球壳，上球壳和下球壳与内部中间的基板通过螺栓可拆卸连接，上球壳的内部位于基板的上侧设置有透镜安装件，下球壳的内部位于基板的下侧设置有散热器，下球壳的内部位于散热器的下侧设置有光源安装件，上球壳和下球壳的表面均匀设置有透光孔，下球壳的下侧连接有支架，所述灯光模块通过支架安装在所述飞行器模块机架上侧。

所述光源安装件的内部下侧安装有激光源，激光源的上方设置有扩散片，扩散片的上侧安装有第一收光镜，第一收光镜位于所述基板的下方，所述基板的下侧设置有LED灯，所述基板上设有供激光模块的激光源的光束穿过的透光孔，所述透镜安装件的内部位于所述基板的上侧设置有波长转换器，波长转换器位于透光孔处，所述基板下侧的散热器用于基板和波长转换器的散热，波长转换器的上方设置有第二收光镜，第二收光镜的上方设置有准直透镜，准直透镜的上侧设置有玻璃固定面。

所述音频模块还包括外设接口，通过外设接口可以与USB和SD卡连接，所述音频模块的混响器音频放大系统还包括话放级、混合级、音调级和功放级电路。

所述飞行器模块的机架上位于所述扬声器的下侧安装有气压传感器和光流传感器。