[实用新型]一种角钢自动焊接的角钢夹紧机构

说明书

本实用新型公开了一种角钢自动焊接的角钢夹紧机构，包括：自动焊接台架，所述自动焊接台架的上端面设置有焊接平台，且焊接平台的前后两侧分别设置有夹板一和夹板二；伺服电机，其设在所述自动焊接台架内部的上端，所述伺服电机的输出端连接有第一丝轴杆，且第一丝轴杆的另一端连接有连轴器，所述连轴器的另一端连接有第二丝轴杆，所述第一丝轴杆和第二丝轴杆的外侧均套设有丝轴连杆，所述丝轴连杆的内部开设有导孔，且导孔的内部安装有导向杆。本实用新型通过设置的光电开关能够通过检测孔对夹板二内侧夹持的物品进行检测，如此能够检测到是否有角钢的存在，通过检测信息的反馈能避免出现空焊或空夹的问题。

技术领域

本实用新型涉及角钢自动焊接领域，具体为一种角钢自动焊接的角钢夹紧机构。

背景技术

角钢俗称角铁，是两边互相垂直成角形的长条钢材。角钢有等边角钢和不等边角钢之分。等边角钢的两个边宽相等，其规格以边宽×边宽×边厚的毫米数表示。角钢可按结构的不同需要组成各种不同的受力构件，也可作构件之间的连接件。其广泛地用于各种建筑结构和工程结构，如房梁、桥梁、输电塔、起重运输机械、船舶、工业炉、反应塔、容器架以及仓库货架等。角钢在使用时通常需要焊接在一起进行使用。

一般的角钢夹紧机构在使用时会存在空夹的问题，以此会对角钢的自动焊接造成影响，为此，我们提出一种角钢自动焊接的角钢夹紧机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种角钢自动焊接的角钢夹紧机构，以解决上述背景技术中提出一般的角钢夹紧机构在使用时会存在空夹的问题，以此会对角钢的自动焊接造成影响的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种角钢自动焊接的角钢夹紧机构，包括：

自动焊接台架，所述自动焊接台架的上端面设置有焊接平台，且焊接平台的前后两侧分别设置有夹板一和夹板二；

伺服电机，其设在所述自动焊接台架内部的上端，所述伺服电机的输出端连接有第一丝轴杆，且第一丝轴杆的另一端连接有连轴器，所述连轴器的另一端连接有第二丝轴杆，所述第一丝轴杆和第二丝轴杆的外侧均套设有丝轴连杆，所述丝轴连杆的内部开设有导孔，且导孔的内部安装有导向杆；

检测孔，其开设在所述夹板二的内部，所述检测孔的一侧设置有光电开关；

PLC控制器，其设在所述自动焊接台架的背面，所述PLC控制器的表面设有控制面板，所述PLC控制器的下方设置有电控柜。

优选的，所述伺服电机通过第一丝轴杆、丝轴连杆与夹板一之间构成伸缩结构，且伺服电机通过第一丝轴杆、丝轴连杆、连轴器、第二丝轴杆与夹板二之间构成伸缩结构。

优选的，所述导向杆通过导孔贯穿于丝轴连杆的内部，且丝轴连杆与第一丝轴杆、第二丝轴杆之间相互平行。

优选的，所述检测孔与光电开关位于同一水平线上，且光电开关通过螺栓安装在自动焊接台架上。

优选的，所述光电开关通过导线与PLC控制器电性连接，且PLC控制器与控制面板电性连接，并且PLC控制器与伺服电机电性连接。

优选的，所述焊接平台还设有：

焊渣通孔，其开设在焊接平台的左右两侧，所述焊渣通孔的底端连接有抽拉盒，所述自动焊接台架的一侧设置有角钢料筐。

优选的，所述焊渣通孔与抽拉盒之间相互连通，且抽拉盒与自动焊接台架之间活动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置的光电开关能够通过检测孔对夹板二内侧夹持的物品进行检测，如此能够检测到是否有角钢的存在，通过检测信息的反馈能避免出现空焊或空夹的问题。