[实用新型]一种伺服弹跳装置及卷材收卷系统

说明书

本实用新型涉及卷材生产领域，具体公开了一种伺服弹跳装置及卷材收卷系统。一种伺服弹跳装置，包括第一机架和安装在第一机架上的固定辊组件、弹跳辊组件、伺服驱动部件与传感器组件。卷材穿设于固定辊组件、弹跳辊组件和传感器组件；所述伺服驱动部件根据传感器组件得到的卷材的张力变化信号，带动弹跳辊组件沿上下方向运动；所述弹跳辊组件通过靠近和远离固定辊组件，调整卷材的长度和保持卷材的张力。本实用新型解决了收卷系统中的弹跳架对卷材的长度和张力调节范围有限的问题，达到缓冲储存多余卷材和保持卷材恒定张力的效果；并进一步解决了卷材收卷装置与其他设备之间的不同步启停问题，进而避免了卷材被过度拉扯和卷材落地的问题。

技术领域

本实用新型涉及卷材生产领域，更具体地，涉及一种伺服弹跳装置及卷材收卷系统。

背景技术

防水卷材主要用于工业与民用建筑的屋面和地下防水工程、隧道、铁路、桥梁等公用工程，起到抵御外界的水渗透进入建筑物或者侵蚀建筑结构的作用。通常使用较多的是改性沥青类的防水卷材、合成高分子类防水卷材或者涂料。

关于防水卷材的生产过程一般包括以下几个步骤：胎基布的搭接、烘干，胎基布的预浸和涂盖，敷砂或覆膜，冷却和收卷。现有技术的卷材收卷系统中，一般包括成品储存架和收卷装置。收卷装置用于将成品卷材按一定长度规格进行收卷并打包。收卷装置在打包时，停止收卷，即停止输入卷材。成品储存架用于缓冲储存产线源源不断输出的成品卷材，避免因收卷装置停止收卷而导致的卷材产线停机。同时，成品储存架还起到调整产线卷材输出速度和收卷装置收卷速度的作用。

现有技术的防水卷材收卷系统，包括存储卷材的储存架和位于所述储存架输出方向的收卷装置，还包括与所述收卷装置控制连接的刹车电机。所述刹车电机用于在所述收卷系统收卷速度过慢或暂停收卷时阻止卷材进一步从所述存储架输出。所述储存架与收卷装置之间设有第一弹跳架，所述第一弹跳架用于调节所述储存架与收卷装置之间卷材的张力。现有技术中，由于储存架、刹车电机与收卷装置之间难以实现同步启停，而第一弹跳架对卷材的长度和张力调节范围有限。收卷装置在快速启动收卷时，会对卷材进行过度拉扯，容易造成成品卷材内部受损和收卷系统设备冲击与异响。收卷装置在停止收卷时，储存架和收卷装置之间堆积的少量成品卷材会落地，造成外观破损。卷材内部受损和外观破损都严重影响到成品卷材的最终产品质量。

实用新型内容

本实用新型旨在克服上述现有技术的不足，提供一种伺服弹跳装置，用于解决弹跳架对卷材的长度和张力调节范围有限的问题，达到缓冲储存多余卷材和保持卷材恒定张力的效果。

本实用新型采取的技术方案是，一种伺服弹跳装置，包括第一机架和安装在第一机架上的固定辊组件、弹跳辊组件、伺服驱动部件与传感器组件。所述固定辊组件和弹跳辊组件沿上下方向设置；卷材穿设于固定辊组件、弹跳辊组件和传感器组件；所述伺服驱动部件根据传感器组件得到的卷材的张力变化信号，带动弹跳辊组件沿上下方向运动；所述弹跳辊组件通过靠近和远离固定辊组件，调整卷材的长度和保持卷材的张力。

本方案以第一机架为基准：第一机架的两侧为左右，卷材的输入为前，卷材的输出为后。弹跳辊组件和固定辊组件用于卷材穿设。弹跳辊组件可设置在第一机架的上部或下部，固定辊组件对应设置在第一机架的另一端。弹跳辊组件上的导向辊数量可为1个或多个，固定辊组件上的导向辊数量也可为1个或多个，两者数量也可以不同。弹跳辊组件和固定辊组件上的导向辊一般错开设置，以方便卷材穿设。传感器组件用于对穿设的卷材进行张力变化测量。传感器组件可以采用能感知卷材张力变化的各类机构，也可以采用现有技术中的各类在线测量张力的张力传感器。传感器组件可以设置在卷材的输入端或输出端。伺服驱动部件包括一个可以伺服线性运动的执行末端，执行末端与弹跳辊组件固定连接，从而驱动弹跳辊组件伺服线性运动。