[实用新型]一种用于工序间转运的钢卷地面运输系统

说明书

本实用新型涉及一种用于工序间转运的钢卷地面运输系统，包括过跨车、载卷车、过跨车轨道以及与过跨车轨道相垂直的载卷车轨道，过跨车轨道自第一工序延伸至下游的第二工序，载卷车轨道自第一工序的钢卷输出位延伸至跨越过跨车轨道；过跨车和/或载卷车配置有用于在过跨车与载卷车之间交接钢卷的第一交接鞍座，第二工序设有适于与过跨车交接钢卷并在工序内存取钢卷的钢卷地面转运机构。本实用新型由过跨车完成与上游工序载卷车之间的钢卷交接以及与下游工序钢卷地面转运机构之间的钢卷交接，无需从卷芯挑起提升，对钢卷内层带钢无损伤，可实现工序之间的钢卷无人化运输，提高生产效率，降低生产成本。

技术领域

本实用新型属于冶金行业智能物流技术领域，具体涉及一种用于工序间转运的钢卷地面运输系统。

背景技术

在钢企钢卷运输物流量大，占用相当多的人力物力，且管理困难，是生产成本中的主要部分。目前，随着信息化技术的发展，均希望通过智能化改造进行效率提升，经过数十年的发展改进，在钢卷原料库和成品库区已可通过无人行车实现钢卷的运输无人化，但是在上下游工序间钢卷的转运，受人行空间和机组设备占位的影响，不适用无人行车，使车间内的钢卷转运无法实现智能化物流。

实用新型内容

本实用新型涉及一种用于工序间转运的钢卷地面运输系统，至少可解决现有技术的部分缺陷。

本实用新型涉及一种用于工序间转运的钢卷地面运输系统，包括过跨车轨道、运行于所述过跨车轨道上的过跨车、与所述过跨车轨道相垂直的载卷车轨道以及运行于所述载卷车轨道上的载卷车，所述过跨车轨道自第一工序延伸至下游的第二工序，所述载卷车轨道自所述第一工序的钢卷输出位延伸至跨越所述过跨车轨道；所述过跨车和/或所述载卷车配置有用于在所述过跨车与所述载卷车之间交接钢卷的第一交接鞍座，所述第二工序设有适于与所述过跨车交接钢卷并在工序内存取钢卷的钢卷地面转运机构。

作为实施方式之一，所述钢卷地面转运机构包括子母车、母车轨道以及与所述母车轨道垂直相交的多个子车轨道，所述母车轨道以及各所述子车轨道均位于所述第二工序内，其中一所述子车轨道与所述过跨车轨道对接并于对接处设有第二交接鞍座，其余各子车轨道均串接有多个钢卷存放鞍座；所述子母车包括运行于所述母车轨道上的母车、配置有钢卷存放位的子车以及能够使所述子车在所述母车与所述子车轨道之间交换位置的子车驱动机构。

作为实施方式之一，所述子车驱动机构包括配置于所述子车上的子车平移驱动单元、设于所述母车上的母车座以及设于所述母车座上的适于与所述子车轨道对接的对接轨道，所述子车设于所述对接轨道上。

作为实施方式之一，所述母车座配置有用于驱动其绕一竖向轴线旋转的母车旋转驱动单元。

作为实施方式之一，所述第二交接鞍座采用十字开口式鞍座。

作为实施方式之一，所述载卷车轨道与所述过跨车轨道均为地面轨道并且二者同平面相交。

作为实施方式之一，所述载卷车为多轴多轮式钢卷车。

作为实施方式之一，所述载卷车轨道的末端设有缓存鞍座，所述缓存鞍座为可升降鞍座。

作为实施方式之一，于所述过跨车轨道沿线以及所述第二工序内的各钢卷存放位处均设有钢卷识别检测装置。

作为实施方式之一，所述过跨车、所述载卷车以及所述钢卷地面转运机构均与生产调度平台电连接或通讯连接。

本实用新型至少具有如下有益效果：

本实用新型提供的钢卷地面运输系统，通过过跨车轨道衔接待转运钢卷的上下游工序，由过跨车完成与上游工序载卷车之间的钢卷交接以及与下游工序钢卷地面转运机构之间的钢卷交接，无需从卷芯挑起提升，对钢卷内层带钢无损伤，对于薄料带卷在全过程运输中可无需打捆带操作，省去了捆带消耗，可实现工序之间的钢卷无人化运输，提高生产效率，降低生产成本。

附图说明