[实用新型]一种新型驱动结构

权利要求书

1.一种新型驱动结构，其特征在于，包括：

第一驱动器，驱动连接有驱动齿轮；

第一输出机构，包括第一传动轴，所述第一传动轴上套接有沿轴向可移动但沿周向相对固定的第一从动齿轮；

第二输出机构，包括第二传动轴，所述第二传动轴上套接有沿轴向可移动但沿周向相对固定的第二从动齿轮；

两个弹性移动机构，分别为第一从动齿轮和第二从动齿轮提供弹力，而使所述第一从动齿轮和第二从动齿轮分别位于所述第一传动轴和所述第二传动轴上的啮合位置，从而与所述驱动齿轮啮合；

拨动机构，包括第二驱动器和拨杆，所述拨杆的一端为用于与所述第二驱动器驱动连接的传动端，另一端为拨动端；所述第二驱动器驱动所述传动端转动，而使所述拨杆作拨动动作，从而使所述拨动端位于所述第一传动轴和第二传动轴之间或偏向于一侧；所述拨动端偏向于一侧时，所述拨动端抵抗其中一弹性移动机构的弹力，从而促使所述第一从动齿轮或第二从动齿轮离开啮合位置。

2.根据权利要求1所述的一种新型驱动结构，其特征在于，所述弹性移动机构包括拨动件和弹性件，所述拨动件包括套筒和固设在所述套筒一端的拨动板，两个弹性移动机构的套筒的另一端分别与所述第一从动齿轮和所述第二从动齿轮固定连接；两个弹性移动机构的拨动件分别套接在所述第一传动轴和所述第二传动轴上；弹性件对所述拨动件施加靠近所述啮合位置的弹力；所述拨动板的直径大于所述套筒的直径，所述拨动端偏向于一侧时，所述拨动端按压所述拨动板以使其远离所述啮合位置。

3.根据权利要求2所述的一种新型驱动结构，其特征在于，所述弹性件为弹簧，两个弹性移动机构的弹簧分别套接在所述第一传动轴和所述第二传动轴上。

4.根据权利要求2所述的一种新型驱动结构，其特征在于，所述第一传动轴和所述第二传动轴均与所述驱动齿轮的轴心平行设置；第一状态下，所述拨杆与所述驱动齿轮的轴线平行设置，所述拨杆与两个拨动件均不接触；第二状态下，所述拨杆与所述第一传动轴垂直，且所述拨杆的拨动端按压拨动件以使所述第一从动齿轮脱离所述驱动齿轮；第三状态下，所述拨杆与所述第二传动轴垂直，且所述拨杆的拨动端按压所述拨动件以使所述第二从动齿轮脱离所述驱动齿轮。

5.根据权利要求4所述的一种新型驱动结构，其特征在于，还包括定位机构，所述定位机构包括设置在所述拨杆外的定位板以及设置在所述定位板上的三个霍尔元件，所述拨杆的拨动端上设置有磁块；所述磁块被三个霍尔元件分别感应到时，对应所述拨杆所处的第一状态、第二状态和第三状态。

6.根据权利要求2所述的一种新型驱动结构，其特征在于，所述第一传动轴和所述第二传动轴上均设有限位块，当所述弹性件通过所述拨动件将所述第一从动齿轮/第二从动齿轮挤压在所述限位块上时，所述第一从动齿轮/第二从动齿轮位于啮合位置。

7.根据权利要求1所述的一种新型驱动结构，其特征在于，所述第一传动轴和所述第二传动轴的截面呈多边形。

8.根据权利要求1所述的一种新型驱动结构，其特征在于，所述第一驱动器为电机。

9.根据权利要求1所述的一种新型驱动结构，其特征在于，所述第二驱动器为电机。