[实用新型]一种取料机夹持装置

权利要求书

1.一种取料机夹持装置，包括：机体，其特征在于：所述机体上设有夹持机构，所述夹持机构包括：上夹头和下夹头，所述上夹头与下夹头在中部铰接，所述夹持机构后方设有连杆机构，所述连杆机构包括上连杆和下连杆，所述上连杆一端与下夹头铰接，所述下连杆一端与上夹头铰接，所述上连杆和下连杆另一端通过转轴A相互铰接，所述连杆机构后方设有推拉机构，推拉机构前端与转轴A铰接，所述推拉机构与机体固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种取料机夹持装置，其特征是：所述上夹头包括：上夹板，所述上夹板下方设有上防滑板，所述上夹板后方设有上夹臂；所述下夹头包括：下夹板，所述下夹板上方设有下防滑板，所述下夹板后方设有下夹臂；所述上夹臂与下夹臂在中部交叉处铰接，所述上夹臂与下夹臂在后端分别与下连杆和上连杆铰接。

3.根据权利要求2所述的一种取料机夹持装置，其特征是：所述上夹臂与下夹臂在中部用转轴B交叉铰接，所述转轴B通过销轴固定座与机体固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种取料机夹持装置，其特征是：所述转轴A下端设有滑块，所述机体内相对应的设有滑轨，所述滑块套装在滑轨内，且与滑轨滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种取料机夹持装置，其特征是：所述推拉机构包括：推拉缸，所述推拉缸上装配有安装座，所述安装座与机体固定连接，所述推拉缸前端具有推拉杆，所述推拉杆前端与转轴A铰接。