[实用新型]定位机构

权利要求书

1.一种定位机构，用于定位流水线传送的载具，其特征在于，包括：

支撑架，架设于所述流水线；

第一传感器，设于所述支撑架，用于感应所述载具；

第二传感器，设于所述支撑架，用于感应所述载具上装载的工件；

定位组件，包括定位驱动器和与所述定位驱动器连接的定位件，所述定位驱动器设置于所述支撑架，所述第一传感器和所述第二传感器均与所述定位驱动器连接，所述第一传感器用于在感应到所述载具时启动所述定位驱动器，以使所述定位驱动器驱动所述定位件定位在所述载具的定位部，所述第二传感器用于在感应到所述载具上出现工件变化时启动所述定位驱动器，以使所述定位驱动器驱动所述定位件复位；

所述工件变化包括所述载具上由装载有所述工件转变为所述工件被移除，或由未装载所述工件转变为所述工件装载至所述载具。

2.如权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述支撑架包括：

第一支架，架设于所述流水线，所述第一支架位于所述定位组件沿所述流水线传输方向的下游，所述第一传感器设于所述第一支架。

3.如权利要求2所述的定位机构，其特征在于，所述第一支架包括：

止挡件，用于止挡所述载具，所述第一传感器设于所述止挡件。

4.如权利要求3所述的定位机构，其特征在于，所述定位机构还包括：

导向件，与所述支撑架连接，用于将所述流水线传输的载具向所述定位组件引导。

5.如权利要求4所述的定位机构，其特征在于，所述支撑架还包括：

第二支架，架设于所述流水线，所述第二支架、所述第一支架沿所述流水线的传输方向依次设置；

所述导向件的一端与所述第一支架连接，所述导向件的另一端与所述第二支架连接。

6.如权利要求5所述的定位机构，其特征在于，所述导向件设有弧形部，所述弧形部与所述第二支架连接，用于将所述载具由所述第二支架导向至所述定位组件直至由所述止挡件止挡。

7.如权利要求6所述的定位机构，其特征在于，所述弧形部在第一方向的尺寸沿所述流水线的传输方向逐渐变大，其中，所述第一方向与所述流水线的传输方向相垂直。

8.如权利要求4所述的定位机构，其特征在于，所述导向件包括相对设置的两个导向板，两个所述导向板之间的间隙可调节。

9.如权利要求4所述的定位机构，其特征在于，所述支撑架还包括：

承载件，设于所述导向件上，所述定位组件设于所述承载件。

10.如权利要求9所述的定位机构，其特征在于，所述承载件包括：

两个承载板，沿所述流水线的传输方向间隔设置，所述定位组件为两组，两组所述定位组件分别设于所述导向件的两侧，每组所述定位组件包括两个定位单元，每组的两个定位单元都分别连接至两个所述承载板。