[实用新型]一种摆动式驱动结构

权利要求书

1.一种摆动式驱动结构，其特征在于，包括：

摆动座，所述摆动座上设置有第一驱动器、与第一驱动器传动连接的第一驱动齿轮、与第一驱动器传动连接的第二驱动齿轮；所述摆动座上定义有一虚拟基准面，所述第一驱动齿轮和所述第二驱动齿轮对称设置在该虚拟基准面的两侧；

第一输出机构，包括设置在所述第一驱动齿轮外侧的第一从动齿轮；

第二输出机构，包括设置在所述第二驱动齿轮外侧的第二从动齿轮；

初始状态下，所述第一从动齿轮和所述第二从动齿轮对称设置在该虚拟基准面的两侧，所述第一从动齿轮与所述第一驱动齿轮分离设置，且所述第二从动齿轮与所述第二驱动齿轮分离设置；

摆动机构，用于驱动所述摆动座绕一基准轴摆动，该基准轴重合于该虚拟基准面上；从而驱使所述第一驱动齿轮与所述第一从动齿轮啮合或所述第二驱动齿轮与所述第二从动齿轮啮合。

2.根据权利要求1所述的一种摆动式驱动结构，其特征在于，还包括外壳，所述外壳设有定位柱，所述定位座上设有定位孔，所述定位柱可转动地套接在所述定位孔中；所述定位柱的轴心与所述基准轴重合。

3.根据权利要求2所述的一种摆动式驱动结构，其特征在于，所述摆动机构固定在所述外壳上，所述摆动机构包括第二驱动器和由所述第二驱动器驱动转动的导轮，所述导轮为凸轮或偏心轮；所述摆动座的外侧设有供所述导轮嵌入的导槽；通过所述第二驱动器驱动所述导轮转动，实现所述导轮将所述固定座顶向该虚拟基准面的两侧。

4.根据权利要求3所述的一种摆动式驱动结构，其特征在于，所述导轮的转动轴心重合于该虚拟基准面上，所述导槽的宽度等于所述导轮的最小直径，所述导槽的深度大于所述导轮的最小直径。

5.根据权利要求3所述的一种摆动式驱动结构，其特征在于，所述导轮的外周面固设有两个定位块，所述导槽外的两个侧壁面分别位于该两个定位块的移动路径上；当所述侧壁面与所述定位块抵接时，所述第一驱动齿轮与所述第一从动齿轮啮合或所述第二驱动齿轮与所述第二从动齿轮啮合。

6.根据权利要求1所述的一种摆动式驱动结构，其特征在于，还包括外壳，所述外壳设有定位孔，所述定位座上设有定位柱，所述定位柱可转动地套接在所述定位孔中；所述定位柱的轴心与所述基准轴重合。

7.根据权利要求1所述的一种摆动式驱动结构，其特征在于，所述第一驱动器为电机。

8.根据权利要求1所述的一种摆动式驱动结构，其特征在于，所述第二驱动器为电机。