[实用新型]一种半封闭式工业机器人移动平台地轨有效
| 申请号： | 202121560391.4 | 申请日： | 2021-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN215037435U | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 黄莉莉 | 申请（专利权）人： | 广州第七轴智能设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/04 | 分类号： | B25J5/04 |
| 代理公司： | 成都言成诺知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 51314 | 代理人： | 张川 |
| 地址： | 510000 广东省广州市南沙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 封闭式 工业 机器人 移动 平台 | ||
1.一种半封闭式工业机器人移动平台地轨，其特征在于：包括支撑架(1)，所述支撑架(1)的一侧固定连接有地轨(2)，所述地轨(2)的一侧固定连接有固定板(3)，所述固定板(3)的一侧固定连接有齿轮杆(4)，所述齿轮杆(4)的一侧设置有滑动杆(5)，所述滑动杆(5)的一侧滑动连接有移动构件(6)，所述移动构件(6)包括移动板(601)，所述移动板(601)的一侧固定连接有滑块(602)，所述滑块(602)的一侧设置有滑槽(603)。
2.根据权利要求1所述的一种半封闭式工业机器人移动平台地轨，其特征在于：所述支撑架(1)的数量为若干个，若干个所述支撑架(1)对称分布在地轨(2)的一侧。
3.根据权利要求1所述的一种半封闭式工业机器人移动平台地轨，其特征在于：所述滑槽(603)的数量为若干个，若干个所述滑槽(603)对称分布在滑动杆(5)的一侧，所述滑槽(603)的形状与大小和滑动杆(5)的形状与大小相适配。
4.根据权利要求1所述的一种半封闭式工业机器人移动平台地轨，其特征在于：所述地轨(2)的一侧固定连接有防撞板(7)，所述防撞板(7)的一侧固定连接有防撞垫(8)，所述防撞垫(8)的数量为若干个，若干个所述防撞垫(8)对称分布在防撞板(7)的一侧。
5.根据权利要求1所述的一种半封闭式工业机器人移动平台地轨，其特征在于：所述移动板(601)的一侧固定连接有控制构件(9)，所述控制构件(9)包括电机(901)，所述电机(901)的一侧固定连接有第一齿轮(902)，所述第一齿轮(902)的一侧设置有第二齿轮(903)，所述第一齿轮(902)的齿轮齿距与齿轮杆(4)的齿轮齿距相适配。
6.根据权利要求5所述的一种半封闭式工业机器人移动平台地轨，其特征在于：所述第二齿轮(903)的一侧设置有开关(904)，所述开关(904)的一侧设置有原点传感器(905)，所述原点传感器(905)的数量为若干个，若干个所述原点传感器(905)对称分布在移动板(601)的一侧。
7.根据权利要求1所述的一种半封闭式工业机器人移动平台地轨，其特征在于：所述地轨(2)的一侧固定连接有感应板(10)，所述感应板(10)的数量为若干个，若干个所述感应板(10)对称分布在地轨(2)的一侧。
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