[实用新型]一种用于地下车库的穿梭式充气轮胎搬运器

权利要求书

1.一种用于地下车库的穿梭式充气轮胎搬运器，其特征在于：它包括用于对整个装置进行支撑的搬运器框架（2）；所述搬运器框架（2）的两外侧分别安装有多组用于带动整个搬运器移动的行走机构（3），所述搬运器框架（2）的两侧对称安装有能够沿其横向移动的曳引驱动机构（1），每组所述曳引驱动机构（1）上安装有两组用于对汽车夹紧的夹持机构（4），所述夹持机构（4）和曳引驱动机构（1）之间安装有轴距调节机构（5）。

2.根据权利要求1所述的一种用于地下车库的穿梭式充气轮胎搬运器，其特征在于：所述行走机构（3）包括固定在搬运器框架（2）外侧壁上的行走电机支架（302），行走电机支架（302）上通过立轴转动安装有轮胎支架（307），所述轮胎支架（307）和行走电机支架（302）之间安装有转向机构；所述轮胎支架（307）上固定安装有轮毂电机（304），所述轮毂电机（304）的输出轴上安装有充气轮胎（303）。

3.根据权利要求2所述的一种用于地下车库的穿梭式充气轮胎搬运器，其特征在于：所述转向机构包括固定在行走电机支架（302）顶部的转向电机（301），所述转向电机（301）的输出轴安装有第一齿轮（305），所述第一齿轮（305）与第二齿轮（306）啮合传动，所述第二齿轮（306）固定安装在轮胎支架（307）的立轴上。

4.根据权利要求1所述的一种用于地下车库的穿梭式充气轮胎搬运器，其特征在于：所述曳引驱动机构（1）包括固定在搬运器框架（2）上的拽引电机支架（102），拽引电机支架（102）的顶部固定安装有拽引电机（107），拽引电机（107）的主轴上安装有主动带轮（101），所述主动带轮（101）通过第一同步带（104）与另一侧的定滑轮（105）传动配合，定滑轮（105）通过定滑轮支架（106）固定安装在搬运器框架（2）的另一侧，所述第一同步带（104）通过带压板（103）与连接板（108）固定相连，所述连接板（108）底部固定安装有第一滑块（109），所述第一滑块（109）的底端与移动梁（111）固定相连，移动梁（111）与固定在搬运器框架（2）上的第一直线导轨（110）构成滑动配合，所述移动梁（111）上固定有第二直线导轨（112），所述第二直线导轨（112）与固定在搬运器框架（2）上的第二滑块（113）构成滑动配合。

5.根据权利要求1所述的一种用于地下车库的穿梭式充气轮胎搬运器，其特征在于：所述夹持机构（4）包括夹持箱体（402），所述夹持箱体（402）的顶部通过第三滑块（412）与第三直线导轨（413）啮合传动，第三直线导轨（413）固定在曳引驱动机构（1）的移动梁（111）底端；所述夹持箱体（402）的内部固定安装有减速电机（401），所述减速电机（401）的输出端通过皮带（406）和带轮（407）与丝杆（404）构成带传动，并驱动丝杆（404）转动；所述丝杆（404）上通过丝杆传动配合有滑块（405），滑块（405）与固定在夹持箱体（402）内部的滑轨构成滑动配合，所述滑块（405）通过曲柄连杆机构与夹持杆立轴（410）配合相连，并驱动其转动，所述夹持杆立轴（410）的底部固定安装有夹持杆（403）；所述夹持箱体（402）的外侧壁上安装有包胶轮（6），所述包胶轮（6）与夹持箱体（402）的底部框架上顶面相接触配合。

6.根据权利要求5所述的一种用于地下车库的穿梭式充气轮胎搬运器，其特征在于：所述曲柄连杆机构包括通过销轴（411）铰接在滑块（405）上的连杆（408），所述连杆（408）与曲柄（409）铰接相连，所述曲柄（409）与夹持杆立轴（410）固定相连；所述夹持杆立轴（410）上通过轴承安装有导向轮（7）。

7.根据权利要求1所述的一种用于地下车库的穿梭式充气轮胎搬运器，其特征在于：所述轴距调节机构（5）包括固定在夹持机构（4）的夹持箱体（402）外侧壁上的轴距调节电机（501），所述轴距调节电机（501）的输出轴安装有主动齿轮（502），所述主动齿轮（502）与齿条（503）啮合传动，所述齿条（503）固定安装在曳引驱动机构（1）的移动梁（111）上。