[实用新型]一种电气工程用旋转焊接机

权利要求书

1.一种电气工程用旋转焊接机，其特征在于，包括机箱(1)、多轴机械手(2)、工件装夹装置、焊接机构(3)、雾化除尘装置、以及控制器(6)；

所述多轴机械手(2)设于机箱(1)上，且所述多轴机械手(2)用于驱动焊接机构(3)移动、旋转，实现所述焊接机构(3)的位置调节；

所述工件装夹装置设于机箱(1)上，且所述工件装夹装置用于装夹工件；

所述焊接机构(3)连接于多轴机械手(2)上，且所述焊接机构(3)用于将所述工件装夹装置上装夹的工件进行焊接；

所述雾化除尘装置包括喷雾机构和收集机构(7)，所述喷雾机构用于对所述工件装夹装置上装夹的工件进行喷雾降尘，且所述喷雾机构包括安装于机箱(1)内部的储水箱(9)，所述储水箱(9)内置有水泵，且储水箱(9)的一侧连接有与水泵出水端连通的输送管，所述输送管的一端延伸至机箱(1)的上方，并安装有雾化喷头(8)，所述机箱(1)上安装有用于支撑所述输送管的支撑杆，所述收集机构(7)用于将所述喷雾机构工作时产生的含尘液体进行收集、过滤，实现固液分类回收。

2.根据权利要求1所述的一种电气工程用旋转焊接机，其特征在于：所述收集机构(7)包括安装于机箱(1)顶部中间的集屑盘(71)、以及设于机箱(1)内部的收集斗(72)和收集箱(73)，所述收集斗(72)与集屑盘(71)连通，且收集斗(72)的底部与收集箱(73)的顶部之间连接有管道，所述收集箱(73)的一侧连接有延伸至机箱(1)外部的排液管和排屑管(13)，所述排液管位于机箱(1)外部的一端安装有排废阀(74)，所述排屑管(13)与收集箱(73)连接的一端安装有排屑阀(12)，所述集屑盘(71)与收集箱(73)的内部分别设置有第一滤网(10)和第二滤网(14)，所述第二滤网(14)倾斜设置，且第二滤网(14)的最低端与排屑管(13)管口处的最低端平齐。

3.根据权利要求2所述的一种电气工程用旋转焊接机，其特征在于：所述第一滤网(10)的两端均对称安装有两个卡接块(16)，且四个卡接块(16)的两侧均固定有限位块(17)，所述集屑盘(71)的内壁两侧均开设有与卡接块(16)相匹配的卡接槽(20)，且卡接槽(20)的内壁两侧均开设有与限位块(17)相匹配的限位槽(19)。

4.根据权利要求1所述的一种电气工程用旋转焊接机，其特征在于：所述多轴机械手(2)包括安装于机箱(1)顶部一侧的旋转座(21)，所述旋转座(21)的顶端活动连接有第一转动臂(22)，且第一转动臂(22)的顶端活动连接有第二转动臂(23)，所述第二转动臂(23)的一端连接有伸缩臂(24)，且伸缩臂(24)的一端连接有第三转动臂(25)。

5.根据权利要求4所述的一种电气工程用旋转焊接机，其特征在于：所述焊接机构(3)包括安装于第三转动臂(25)底端的安装架(31)，所述安装架(31)上固定有焊接枪(32)。

6.根据权利要求1所述的一种电气工程用旋转焊接机，其特征在于：所述工件装夹装置包括夹持机构(4)和旋转机构(5)，其中：

所述旋转机构(5)包括安装于机箱(1)顶部的安装座(51)，所述安装座(51)的顶端固定有截面呈“匸”字型的支撑架(55)，且支撑架(55)的内部活动安装有齿轮(53)，所述支撑架(55)内部的顶端安装有气缸(54)，且支撑架(55)的内部下方活动插设有与齿轮(53)相啮合的齿条(52)，所述齿条(52)呈L状，且齿条(52)的顶部与支撑架(55)之间连接有活塞杆(56)，所述气缸(54)用于驱动所述活塞杆(56)伸缩，所述支撑架(55)的一侧设置有与齿轮(53)转动连接的连接板(57)；

所述夹持机构(4)包括安装于连接板(57)一端的固定板(41)，所述固定板(41)的一侧固定有双向气缸(42)，且双向气缸(42)的两端均连接有夹爪(43)。