[实用新型]一种新型全自动上下料一体化的数控旋压机

说明书

本实用新型属于数控旋压机技术领域，具体涉及一种新型全自动上下料一体化的数控旋压机，包括旋压机主体、设置在旋压机主体一侧的数控箱和固定在旋压机主体外侧的料仓，其特征在于：所述旋压机主体内部两侧分别尾轴和模具，且尾轴和模具之间设置有料架，所述旋压机主体靠近尾轴的一侧安装有用于取放料片和成品的多关节机械臂，所述多关节机械臂与数控箱电性连接；所述多关节机械臂包括用于带动机械臂旋转的旋转台、安装在旋转台上的机械臂组件以及安装在机械臂组件执行端的抓取模块。克服了现有技术的不足，其整体结构简单，能自动实现上下料功能，从而提高了生产效率，不需人工进行上下料，降低了人工成本，同时节省了空间和运输成本。

技术领域

本实用新型属于数控旋压机技术领域，具体涉及一种新型全自动上下料一体化的数控旋压机。

背景技术

金属旋压是一种金属塑性成形的加工工艺，它通过旋轮做进给运动，加压于随芯模沿同一轴线旋转的圆形板坯料，使其产生连续局部塑性变形，成为所需零件的先进成形方法，是一种无切削加工工艺，具有快捷、省力、节能、精度高、表面质量好、材料利用率高、生产成本低和应用范围广等优点。

现在的数控旋压机也已经可以做到了全自动上下料。现在一般的做法是采用数控旋压机旁边安装一个三轴机械臂。三轴机械臂的成本大，而且机械臂与数控旋压机在结构与控制上都相互独立,这样机械臂与数控旋压机一起会占用比较在的工作空间位置，不好进行包装运输，机械臂还会占据调机人员的操作位置，由于机械臂外置，还有伤人的安全隐患。研发一种更加节省制造、空间与运输成本，提高安全性能的上下料装置，是本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型全自动上下料一体化的数控旋压机，克服了现有技术的不足，其整体结构简单，能自动实现上下料功能，从而提高了生产效率，不需人工进行上下料，降低了人工成本，同时节省了空间和运输成本，提高了安全性能。

为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案如下：

一种新型全自动上下料一体化的数控旋压机，包括旋压机主体、设置在旋压机主体一侧的数控箱和固定在旋压机主体外侧的料仓，其特征在于：所述旋压机主体内部两侧分别尾轴和模具，且尾轴和模具之间设置有料架，所述旋压机主体靠近尾轴的一侧安装有用于取放料片和成品的多关节机械臂，所述多关节机械臂与数控箱电性连接；

所述多关节机械臂包括用于带动机械臂旋转的旋转台、安装在旋转台上的机械臂组件以及安装在机械臂组件执行端的抓取模块。

进一步，所述机械臂组件包括依次铰接的第一活动臂、第二活动臂和转向关节，所述抓取模块固定在转向关节的底部，所述第一活动臂的固定端铰接在旋转台上，所述第一活动臂和第二活动臂的铰接处转动连接有关节连接板，且关节连接板的上部两端分别铰接有第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件通过固定座铰接在旋转台上，且第二驱动件的另一端与转动关节的上部铰接。

进一步，所述第一驱动件和第二驱动件为伸缩气缸、液压缸或电动推杆。

进一步，所述抓取模块包括L形的取放架和分别设置在取放架两端的气动吸盘，所述取放架固设在转向关节的底部，两个所述气动吸盘分别用于取放料片和旋压成品。

进一步，所述料仓远离旋压机的一侧设置有集料框或下料传送带。

进一步，所述料仓包括用于存放料片的料架和安装在料架底部用于抬升料片的举升气缸，所述料架上设置有用于监测最上方料片高度的红外传感器。

进一步，所述料架上安装有用于检测料架上是否存在料片的接触传感器。

本实用新型与现有技术相比较，具有以下有益效果：

本实用新型所述一种新型全自动上下料一体化的数控旋压机，通过在旋压机内部设置多关节机械臂进行上下料的自动化操作，不占据外部空间，不占据操作人员的操作空间，提高了安全性，便于包装运输，降低了制造成本。