[实用新型]一种动态跟踪的雷视一体机

说明书

本实用新型公开了一种动态跟踪的雷视一体机，包括框架，以及固定于所述框架的激光雷达模块、摄像模块、电机云台和控制器，所述激光雷达模块与所述摄像模块的相互位置适配设置；所述摄像模块与所述电机云台的活动端面适配连接；所述控制器与所述激光雷达模块和电机云台通过导线连接，且所述控制器包括顺次连接的点云采集单元、点云运算单元和动作执行单元。本实用新型通过将激光雷达模块、摄像模块、电机云台和控制器的联动配合使用，使得激光雷达模块确定目标后，摄像模块能够快速调整旋转角度进行拍摄，并将相关数据存储等后续处理，无复杂的多传感器融合和网络传输及供电系统，成本低廉，各模块的位置基本固定，装调耗时短。

技术领域

本实用新型涉及光电探测技术领域，更具体地，涉及一种动态跟踪的雷视一体机。

背景技术

近年来，随着技术的进步，对智慧安防的要求越来越高，摄像头、微波雷达等传统的前端传感器已无法完全满足安防环境越来越复杂化、多样化、多功能化的要求；除了能全方位更精准地探测出异常情况，还需要更智能化的定位和识别追踪功能。

激光雷达高精度、快速、全方位，全天候的可靠的实时探测能力，广泛应用于无人驾驶，地形测绘，机器人导航等领域，在智慧安防等领域中也发挥着越来越重要的作用。通过雷视联动，可弥补单机功能不足的问题，即结合激光雷达和摄像机进行入侵监测，视频监控，触发异常情况后通过控制摄像机进行跟踪和抓拍。现有技术采用“雷球联动”系统的安防监控方案，即激光雷达加外置球机摄像头组成多传感器融合的监控系统。该方案由雷达探测系统、射频定位系统、联动控制系统、网络传输及供电分系统、监控中心系统等组成，具有实施成本高，现场装调周期较长等缺点。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种动态跟踪的雷视一体机，具有实施成本低、装调耗时短的优点。

本实用新型的技术方案是：一种动态跟踪的雷视一体机，包括框架，以及固定于所述框架的激光雷达模块、摄像模块、电机云台和控制器，所述激光雷达模块与所述摄像模块的相互位置适配设置；所述摄像模块与所述电机云台的活动端面适配连接；所述控制器与所述激光雷达模块和电机云台通过导线连接，且所述控制器包括顺次连接的点云采集单元、点云运算单元和动作执行单元。

本实用新型的工作原理为：激光雷达模块发射激光束并对被测区域进行激光扫描；激光雷达模块接收被测区域反射的激光信号，生成点云数据；控制器的点云采集单元将点云数据收集，并传输至点云运算单元进行数据处理，识别出感兴趣目标的三维坐标；将数据处理结果传输至动作执行单元，所述动作执行单元控制电机云台偏转，并带动摄像机水平旋转对准感兴趣目标，进行拍摄；将拍摄的图像或视频数据传送至控制器，同激光雷达模块的点云数据一起，进行存储等后续处理。

相比现有技术，本实用新型通过将激光雷达模块、摄像模块、电机云台和控制器的联动配合使用，使得激光雷达模块确定目标后，摄像模块能够快速调整旋转角度进行拍摄，并将相关数据存储等后续处理，无复杂的多传感器融合和网络传输及供电系统，成本低廉，各模块的位置基本固定，装调耗时短。

在进一步的技术方案中，所述摄像模块中的摄像机为自动调焦摄像机。

通过将摄像模块中的摄像机设置为自动调焦摄像机，简化了控制程序，成本进一步降低。

在进一步的技术方案中，所述摄像模块中的摄像机包括电动调焦镜头，所述动作执行单元与所述电动调焦镜头连接。

通过将动作执行单元与电动调焦镜头连接，点云运算单元的处理结果传输至动作执行单元后，实现焦距的主动控制，更加精准快速，拍摄的效果更佳。

在进一步的技术方案中，所述摄像模块中的摄像机包括光学变倍比不小于1:10的电动调焦镜头。

通过将电动调焦镜头的光学变倍比设置为不小于1:10，满足远距离拍摄的需求。