[实用新型]自清洁踏板

权利要求书

1.自清洁踏板，包括框架整体(14)，其特征在于：所述框架整体(14)顶部固定连接有衬板(8)，所述框架整体(14)内壁分别转动连接有主动轮(1)与若干从动轮(2)，所述主动轮(1)与若干所述从动轮(2)的外表面均套设有皮带(5)，并通过皮带(5)相互传动连接，所述框架整体(14)内部靠近主动轮(1)下方位置分别安装有风干机(3)与刮刀(15)，所述风干机(3)与刮刀(15)的外表面均与框架整体(14)内壁前后两端固定连接，所述框架整体(14)内部远离分风干机(3)一端安装有清洗箱(4)，所述清洗箱(4)外表面与框架整体(14)内壁前后两端固定连接，所述框架整体(14)内壁后端靠近衬板(8)下方位置分别固定连接有一号马达(7)与控制器(6)，所述一号马达(7)的输出端套设有传动带，并且传动带远离一号马达(7)一端内壁与主动轮(1)一端紧密贴合，所述一号马达(7)的输出端通过传动带与主动轮(1)传动连接，所述衬板(8)顶部安装有压力传感器(9)。

2.根据权利要求1所述的自清洁踏板，其特征在于：所述压力传感器(9)的输出端与控制器(6)的输入端电性连接，所述控制器(6)的输出端分别与一号马达(7)、风干机(3)、清洗箱(4)的输入端电性连接。

3.根据权利要求1所述的自清洁踏板，其特征在于：所述衬板(8)一侧内壁固定连接有二号马达(10)，所述二号马达(10)的输出单固定连接有凸轮(11)，所述衬板(8)一侧靠近凸轮(11)旁滑动连接有限位开关(12)，所述限位开关(12)底部与凸轮(11)凸起端滑动连接，所述皮带(5)内壁开设有若干限位槽(13)，所述限位开关(12)与若干限位槽(13)内部插设连接，所述二号马达(10)的输入端与控制器(6)的输出端电性连接。

4.根据权利要求1所述的自清洁踏板，其特征在于：所述风干机(3)、清洗箱(4)的输出端与刮刀(15)外表面均和皮带(5)外表面相互贴合。

5.根据权利要求1所述的自清洁踏板，其特征在于：所述皮带(5)为橡胶材质。

6.根据权利要求3所述的自清洁踏板，其特征在于：所述二号马达(10)远离主动轮(1)一端固定连接有金属外壳，且金属外壳远离一号马达(7)一端与框架整体(14)内壁后端固定连接。

7.根据权利要求1所述的自清洁踏板，其特征在于：所述衬板(8)顶部与皮带(5)内壁之间有几毫米间隔。