[实用新型]一种拖轮装置及同步车

权利要求书

1.一种拖轮装置，用于借助同步车的压脚摆动轴(200)实现辅助送料，其特征在于：包括

第一曲柄(510)，其具有套设在所述压脚摆动轴(200)外侧，并与所述压脚摆动轴(200)同步转动的第一套接部(511)，和用于连接压脚升降轴(400)的第一铰接部(512)；

第二曲柄(520)，其具有套设在所述压脚升降轴(400)外侧的第二套接部(521)、与第一铰接部(512)铰接的第二铰接部(522)；以及

与第二曲柄(520)铰接的拖轮组件(530)，其具有用于送料的拖布轮(531),和第四铰接部(532)；所述第四铰接部(532)的两端分别与所述第二曲柄(520)铰接和拖布轮(531)铰接；

其中，所述第二曲柄(520)还包括有：

第三铰接部(523)，其与所述第四铰接部(532)铰接。

2.根据权利要求1所述的拖轮装置，其特征在于：所述第四铰接部(532)具有：

立杆部(533)，其位于所述第三铰接部(523)的一侧，并与所述第三铰接部(523)铰接；

横杆部(534)，其一端与所述立杆部(533)铰接，其另一端与所述拖布轮(531)的一端铰接。

3.根据权利要求2所述的拖轮装置，其特征在于：所述立杆部(533)具有：

上连接头(535)，其下端具有螺纹孔；和/或

下连接头(536)，其上端具有螺纹孔；以及

螺杆段(537)，其两端均配置有与所述螺纹孔适配的螺杆，用于调整立杆部(533)的长度。

4.根据权利要求2所述的拖轮装置，其特征在于：所述第三铰接部(523)内成型有滑槽(524)，有第一铰接轴(540)穿过所述滑槽(524)和立杆部(533)，进而第二曲柄(520)的转动能带动拖布轮(531)转动。

5.根据权利要求1所述的拖轮装置，其特征在于：

所述第一铰接部(512)与第二铰接部(522)均成型有卡槽(550)，卡槽(550)沿所述压脚摆动轴(200)的轴向方向延伸；有第二铰接轴(560)穿过卡槽(550)，进而第一曲柄(510)的转动能带动第二曲柄(520)的转动。

6.根据权利要求1所述的拖轮装置，其特征在于：所述拖布轮(531)的沿其轴向方向所在端部配置有单向轴承(538)，所述第四铰接部(532)控制所述单向轴承(538)转动。

7.一种同步车，其特征在于：包括权利要求1-6任一项所述的拖轮装置(500)；所述同步车还包括有

机壳(100)；

压脚摆动轴(200)，用于通过绕其轴心转动，驱动压脚组件(300)摆动；

压脚升降轴(400)，用于通过绕其轴心转动，驱动压脚组件(300)提升；以及

压脚组件(300)，分别与压脚摆动轴(200)和压脚升降轴(400)连接，进而实现往复摆动；

其中，所述第一曲柄(510)与所述压脚摆动轴(200)同步摆动；

且第一曲柄(510)带动第二曲柄(520)摆动，继而第二曲柄(520)带动拖轮组件(530)上的拖布轮(531)按照压脚组件(300)的摆动同步转动，实现同步辅助送料。