[实用新型]一种顶升装置和运输设备

说明书

本实用新型实施例提供了一种顶升装置和运输设备，包括顶升托板、电机、偏心轮、连接块，偏心轮在位于偏离圆心的位置设有偏心轴，连接块一端设有腰形槽；电机与偏心轮连接，偏心轮的偏心轴与连接块一端的腰形槽松动连接，连接块另一端与顶升托板固定连接，应用本实用新型实施例，通过顶升的形式直接从外部存储位底部将料箱顶起或下方从而实现料箱的存取，无须考虑运输设备内部的设计空间，料箱可设计为任意形状，其对应的货架结构相对简单，标准化程度高，成本低；其次，料箱侧面与存储位无需预留抓取空间，料箱储位的密度高；另外，顶升的行程短，抓取料箱的时间短，工作效率高。

技术领域

本实用新型涉及仓储物流技术领域，特别是涉及一种顶升装置和运输设备。

背景技术

运输设备广泛地应用于仓储物流作业，在作业过程中，与上位机或WMS系统进行通讯，结合RFID、条码等识别技术，完成料箱的自动化识别、存取、运送等任务。目前，运输设备采用侧面夹抱方式来存取料箱。

然而，采用侧面夹抱料箱的运输设备，需要将料箱设计为长方形，并设计与料箱对应的货架，不利于货架的标准化，同时增加货架的制造成本；其次，需要在料箱两边侧面和暂存架之间留出夹抱的空间，且夹抱形式的运输设备其轨道和存储位以平行独立的形式支撑在货架上，因此采用夹抱形式的运输设备其所处的货架储位密度相对较低；另外，夹抱形式的运输设备夹抱料箱的行程都相对较长，即花费的时间较长，效率较低。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本实用新型实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种顶升装置和运输设备。

为了解决上述问题，本实用新型实施例公开了一种顶升装置，包括顶升托板、电机、偏心轮、连接块，所述偏心轮在位于偏离圆心的位置设有偏心轴，所述连接块一端设有腰形槽；所述电机与所述偏心轮连接，所述偏心轮的偏心轴与所述连接块一端的腰形槽松动连接，所述连接块另一端与所述顶升托板固定连接；

所述电机转动时，所述偏心轮的偏心轴在所述连接块的腰形槽内滚动，以使所述连接块另一端带动所述顶升托板作升降运动。

可选地，包括顶面和若干导向轴，所述顶面设有若干轴承座；所述顶面位于所述顶升托板的下方，所述导向轴的一端与所述顶升托板固定连接，所述导向轴装配于所述顶面的轴承座中；

在所述顶升托板作升降运动时，所述导向轴沿所述顶面的轴承座滑动，以防止所述顶升托板发生侧向偏移。

可选地，包括若干限位块，若干所述限位块与所述顶升托板固定连接，关于所述顶升托板的中心对称；

在所述顶升托板承载有被运输的料箱时，所述限位块用于稳固所述被运输的料箱。

可选地，包括滚动轮，所述滚动轮与所述偏心轮的偏心轴转动连接，所述滚动轮与所述连接块一端的腰形槽松动连接；

所述电机转动时，所述滚动轮在所述连接块的腰形槽内滚动，以使所述连接块另一端带动所述顶升托板作升降运动。

可选地，包括减速机和平键，所述偏心轮设有中心圆孔，所述偏心轮的中心圆孔和所述减速机的输出轴均设有相互适配的U形槽；所述电机的输出轴与所述减速机的输入轴固定连接，通过在所述偏心轮的中心圆孔和所述减速机的输出轴的U形槽嵌入所述平键，将所述偏心轮固定连接在所述减速机的输出轴上。

可选地，包括安装板，所述减速机固定连接在所述安装板上，所述安装板与所述顶面固定连接。

可选地，所述连接块另一端通过螺钉与所述顶升托板固定连接，所述导向轴的一端通过所述螺钉与所述顶升托板固定连接，所述限位块通过所述螺钉与所述顶升托板固定连接。

可选地，所述顶升托板为圆形。

可选地，所述限位块顶部为圆锥形。