[实用新型]一种制袋包装机用夹取机构

说明书

本实用新型涉及夹取机构技术领域，公开了一种制袋包装机用夹取机构，包括安装板、第一气缸与第二气缸，安装板上贯穿设置有安装轴，安装轴与安装板转动连接，且安装轴的底端固定有安装块，安装块底端两侧通过连接杆固定有同一个安装环，且安装环的底端两侧均固定有挤压杆，两根挤压杆的底端均转动安装有夹板；第二气缸的伸缩端与两块夹板的一端转动连接；第一气缸转动安装在安装板上，且第一气缸的伸缩端与安装轴的顶端转动连接。本装置通过第二气缸带动两块夹块相互靠近对待包装体进行抓取，且在抓取后，由第一气缸带动其转动，使待包装体位移至另一条流水线上，从而便于对待包装体的转运，减轻了人工劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及夹取机构技术领域，尤其涉及一种制袋包装机用夹取机构。

背景技术

制袋包装机是一种制造包装袋，然后将待包装体放置到加工成型的包装袋内实施包装的流水线设备。目前，在对待包装体进行包装时，一般由操作人员对包装体进行手动抓取放置，使待包装体在两条流水线上进行转运，这种操作方式的劳动强度较大，且工作效率低下，因此，我们提出了一种制袋包装机用夹取机构来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种制袋包装机用夹取机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种制袋包装机用夹取机构，包括安装板、第一气缸与第二气缸，所述安装板上贯穿设置有安装轴，所述安装轴与安装板转动连接，且安装轴的底端固定有安装块，所述安装块底端两侧通过连接杆固定有同一个安装环，且安装环的底端两侧均固定有挤压杆，两根所述挤压杆的底端均转动安装有夹板；

所述第二气缸固定在所述安装块的底端，且第二气缸插设在所述安装环中，并且第二气缸的伸缩端与两块所述夹板的一端转动连接；

所述第一气缸转动安装在所述安装板上，且第一气缸的伸缩端与所述安装轴的顶端转动连接。

优选的，所述安装板上开设有开口，所述安装轴转动安装在开口中。

优选的，所述第二气缸的伸缩端固定有连接座，两块所述夹板的一端均与所述连接座转动连接。

优选的，所述夹板为圆弧形，且夹板的外壁上开设有滑槽，并且所述挤压杆的外端转动连接有滑块，滑块插设在滑槽中。

优选的，两块所述夹板的内壁上均设置有橡胶层。

本实用新型的有益效果是：

本装置通过第二气缸带动两块夹块相互靠近对待包装体进行抓取，且在抓取后，由第一气缸带动其转动，使待包装体位移至另一条流水线上，从而便于对待包装体的转运，减轻了人工劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种制袋包装机用夹取机构的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种制袋包装机用夹取机构中夹板的结构示意图。

图中：1安装板、2安装轴、3第一气缸、4安装块、5连接杆、6安装环、7挤压杆、8夹板、81滑槽、9第二气缸、10连接座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。