[实用新型]一种电机线圈绕线机

权利要求书

1.一种电机线圈绕线机，包括绕线台(1)，所述绕线台(1)的一侧向外伸出有工形绕线架(2)，其特征在于：所述绕线架(2)的旋转由第一伺服电机(201)驱动，所述第一伺服电机(201)电性连接自动控制单元，所述绕线架(2)的开口两端分别对称的设置有绕线模(3)，所述绕线模(3)中设置有多组绕线槽(301)，所述绕线架(2)的一侧设置有导向过线架(4)，所述过线架(4)连接有往复驱动机构(5)，所述绕线台(1)与所述过线架(4)对应的一侧设置有放线架(6)，所述放线架(6)上滚动设置有放线轴(601)。

2.根据权利要求1所述的一种电机线圈绕线机，其特征在于：所述往复驱动机构(5)包括平行设置的第一丝杠(502)和光杠(503)，所述第一丝杠(502)的一端设置有第二伺服电机(5021)，所述第一丝杠(502)和光杠(503)上套设有滑座(501)，所述滑座(501)通过滑杠(401)与所述过线架(4)连接实现联动。

3.根据权利要求2所述的一种电机线圈绕线机，其特征在于：所述第一丝杠(502)和光杠(503)设置在安装架(504)中，所述安装架(504)的底部设置有滑托板(505)，所述滑托板(505)的底部设置有燕尾滑槽(5051)，所述燕尾滑槽(5051)滑动的设置在滑轨(101)上，所述滑轨(101)固定在所述绕线台(1)内部，所述滑托板(505)内穿入有第二丝杠(506)。

4.根据权利要求3所述的一种电机线圈绕线机，其特征在于：所述安装架(504)的两端设置有限位开关(5041)，所述滑座(501)与所述限位开关(5041)对应的一侧设置有随动感应板(5011)，所述第一丝杠(502)上设置有联动旋转感应板(5022)，所述联动旋转感应板(5022)的一侧设置有过线位置感应器(5023)。

5.根据权利要求1所述的一种电机线圈绕线机，其特征在于：两个所述绕线模(3)在所述绕线架(2)中的距离可调的设置，所述绕线台(1)与所述绕线架(2)对应的位置设置有绕线位置感应器(202)，每组所述绕线槽(301)的一侧设置有外伸的出线板(302)，所述出线板(302)的顶部设置有出线槽(3021)。

6.根据权利要求1所述的一种电机线圈绕线机，其特征在于：所述放线轴(601)的两端设置有轴承(602)，所述放线架(6)与所述轴承(602)对应的位置设置有上部开口的轴承放置槽(603)，所述放线轴(601)的一端设置有从动链轮(604)，所述放线架(6)的前后两端张紧有链条传动部(605)，所述链条传动部(605)通过设置的放线电机(6051)驱动，所述从动链轮(604)放置在所述链条传动部(605)的上部并啮合，所述放线轴(601)的上部设置有压线板(606)。

7.根据权利要求6所述的一种电机线圈绕线机，其特征在于：多个所述放线轴(601)在所述放线架(6)上高低错落的设置，靠近所述绕线架(2)一侧的放线轴(601)高度低于远离所述绕线架(2)一侧的放线轴(601)高度。

8.根据权利要求1至7任意一项所述的一种电机线圈绕线机，其特征在于：所述过线架(4)与所述放线架(6)对应的一侧设置有连接臂(404)，所述连接臂(404)的伸出端相互滚动的设置有一对压线辊(405)，绕组线在两个所述压线辊(405)之间的缝隙处穿过。