[实用新型]一种电机座

权利要求书

1.一种电机座，包括机座主体（8），其特征在于，所述机座主体（8）的上表面横向开设有限位槽（2），机座主体（8）的内部安装有驱动机构（10），机座主体（8）上侧设有夹持板（6），驱动机构（10）上部滑动设置在限位槽（2）内，驱动机构（10）上部穿过限位槽（2）后连接夹持板（6），机座主体（8）的两个外侧壁上通过插接机构（17）连接有安装座（9）。

2.根据权利要求1所述的一种电机座，其特征在于，所述驱动机构（10）包括架体（3）、伺服电机（4）、齿条（5）和齿轮（7），所述伺服电机（4）固接在所述机座主体（8）的内部，且所述伺服电机（4）的驱动端上连接有所述齿轮（7），所述齿轮（7）的上方啮合有所述齿条（5），所述齿条（5）的上表面固接有所述架体（3），夹持板（6）垂直固定在所述架体（3）上。

3.根据权利要求2所述的一种电机座，其特征在于，所述架体（3）滑动连接在所述限位槽（2）的内部，所述夹持板（6）位于所述限位槽（2）的上方，且所述夹持板（6）为半圆形结构。

4.根据权利要求2所述的一种电机座，其特征在于，所述架体（3）、所述伺服电机（4）、所述齿条（5）、所述夹持板（6）和所述齿轮（7）均以所述机座主体（8）的中轴线为基准呈对称分布。

5.根据权利要求2或4所述的一种电机座，其特征在于，所述机座主体（8）的上表面一侧拐角处固定有控制器（1），控制器（1）连接伺服电机（4）。

6.根据权利要求1所述的一种电机座，其特征在于，所述插接机构（17）包括第一插杆（11）、第一弹性球（12）、固定块（13）、第二弹性球（14）、紧固块（15）和第二插杆（16），所述紧固块（15）固接在所述机座主体（8）的外侧壁上，且所述紧固块（15）的顶部和底部分别嵌入安装有与其自身滑动连接的所述第一插杆（11）和所述第二插杆（16），所述第一插杆（11）的底端固接有所述第一弹性球（12），所述第二插杆（16）的顶端固接有所述第二弹性球（14），所述第一弹性球（12）和所述第二弹性球（14）之间固接有所述固定块（13），所述固定块（13）固接在所述紧固块（15）的内部中心处。

7.根据权利要求6所述的一种电机座，其特征在于，两个所述安装座（9）上均固接有第一支板（18）和第二支板（19），紧固块（15）活动插接在第一支板（18）与所述第二支板（19）之间，第一弹性球（12）与第二弹性球（14）均活动安装在紧固块（15）的内部，所述第一插杆（11）的顶端活动插接在所述第一支板（18）的内部，所述第二插杆（16）的底端活动插接在所述第二支板（19）的内部。