[实用新型]外观检测装置

权利要求书

1.外观检测装置，用于对物料进行检测，所述物料具有长度方向和宽度方向，其特征在于，包括：

机台；

传送模组，设于所述机台上，用于沿所述长度方向传送所述物料，包括安装台、驱动机构和第一压紧机构，所述安装台设于所述机台上，所述驱动机构和所述第一压紧机构沿传输方向依次设于所述安装台上，所述驱动机构和所述第一压紧机均用于驱动所述物料沿传输方向移动，且能够压紧所述物料；

第一检测模组，位于所述驱动机构和所述第一压紧机构之间，包括线扫相机，所述线扫相机位于所述传送模组上方，向下朝向所述物料，用于对所述物料的表面进行成像；

第二检测模组，沿所述传输方向设于所述第一检测模组的一侧，位于所述驱动机构和所述第一压紧机构之间，包括CCD相机，所述CCD相机位于所述传送模组上方，向下朝向所述物料，用于对所述物料表面进行成像。

2.根据权利要求1所述的外观检测装置，其特征在于，所述传送模组还包括多个转动辊，多个所述转动辊沿所述传输方向平行分隔设于所述安装台上，各所述转动辊的相对两端相对所述安装台转动连接，用于支撑所述物料，所述驱动机构和所述第一压紧机构分隔设置，两者之间设有多个所述转动辊。

3.根据权利要求2所述的外观检测装置，其特征在于，所述传送模组还包括第二压紧机构，位于所述第一压紧机构和所述驱动机构之间，所述第一压紧机构和所述第二压紧机构之间，以及所述第二压紧机构和所述驱动机构之间均设有多个所述转动辊，所述第一检测模组位于所述第一压紧机构和所述第二压紧机构之间，所述第二检测模组位于所述第二压紧机构和所述驱动机构之间，所述第二压紧机构用于压紧所述物料，且能够驱动所述物料移动。

4.根据权利要求1所述的外观检测装置，其特征在于，所述驱动机构包括第一安装座、第一驱动件、第一主动辊、第一从动辊以及传动组件，所述第一驱动件安装于所述安装台上，所述第一主动辊沿所述宽度方向穿设于所述安装台且两端转动连接于所述第一安装座上，所述传动组件传动连接于所述第一驱动件和所述第一主动辊之间，所述第一主动辊能够由所述第一驱动件驱动转动，所述第一从动辊安装于所述第一安装座上，且位于所述第一主动辊正上方，所述第一主动辊与所述第一从动辊之间具有供所述物料穿过的间隙。

5.根据权利要求4所述的外观检测装置，其特征在于，所述第一安装座包括第一安装架、两个第二安装架以及两个支撑架，两个所述支撑架设于所述安装台的相对两侧，所述第一主动辊穿设于所述安装台，且两端相对两个所述支撑架转动连接，所述第一从动辊相对两个所述第二安装架转动连接，两个所述第二安装架连接于所述第一安装架底部，所述驱动机构还包括第一弹性件和第一调节件，所述第一弹性件连接于所述第一安装架和所述安装台之间，所述第一调节件连接于所述第一安装架和所述支撑架之间，用于调节所述第一从动辊和所述第一主动辊之间的间距。

6.根据权利要求1所述的外观检测装置，其特征在于，所述第一压紧机构包括第二安装座、第二驱动件、第二主动辊以及第二从动辊，所述第二安装座安装于所述安装台上，所述第二驱动件安装于所述第二安装座上，所述第二主动辊沿所述宽度方向穿设于所述安装台且两端转动连接于所述第二安装座上，能够由所述第二驱动件驱动转动，所述第二从动辊安装于所述第二安装座上，并位于所述第二主动辊正上方，能够由所述物料驱动转动。

7.根据权利要求1所述的外观检测装置，其特征在于，包括多个所述第一检测模组和多个所述第二检测模组，多个所述第一检测模组沿所述传输方向分隔设置，用于对所述物料的不同区域进行成像；多个所述第二检测模组沿所述传输方向分隔设置，用于对所述物料的不同区域进行成像。

8.根据权利要求1所述的外观检测装置，其特征在于，还包括标记模组，设于所述机台上，设于所述传输方向的末端，用于对完成检测的所述物料的非合格区域进行标记。

9.根据权利要求1所述的外观检测装置，其特征在于，所述CCD相机倾斜向下设置，与竖直轴线之间具有夹角，所述夹角为锐角。

10.根据权利要求1所述的外观检测装置，其特征在于，还包括清洁模组，沿所述传输方向设于所述传送模组的首端，用于对所述物料的表面进行清洁。