[实用新型]一种便于操作的重物搬运机械臂

说明书

本实用新型公开了一种便于操作的重物搬运机械臂，属于机器人部件技术领域，包括立柱、主臂、倒L形的次臂及放置台，所述主臂靠近端部处通过转轴与立柱转动相连，另一端与次臂水平端部相连，所述放置台设于次臂垂直段靠近底部处；所述主臂端部设有第一气缸及第一活塞杆；所述主臂靠近次臂端还设有第二气缸和第二活塞杆，物品放置在放置台上，第一气缸驱动主臂一端下移，另一端则上移，可通过杠杆作用力减少驱动力，将重物托起，对主臂具有一定保护作用；另外第二气缸驱动，第二活塞杆对主臂具有一定拉力，可有效保护机械臂因搬运重物而受损。

技术领域

本实用新型属于机器人部件技术领域，具体地，涉及一种便于操作的重物搬运机械臂。

背景技术

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。随着工业的迅速发展，自动化程度越来越高，很多制造企业都采用机器人代替人工进行操作；在工业上使用机器人代替人工操作时，在机械臂端部都会配有夹爪，以对物件进行夹取转移操作。

由于机械臂能够多自由度移动，因此机械臂一般都配有两个及以上连接臂，在连接臂多时，对于一些重物的搬运会影响机械臂的承重稳定性，导致机械臂部件受损，影响其正常使用。

实用新型内容

为了解决以上问题，本实用新型提供了一种便于操作的重物搬运机械臂，该种便于操作的重物搬运机械臂对于重物的搬运操作比较方便，而且还有助力作用，可有效避免机械臂因搬运重物受损。

为了达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现：一种便于操作的重物搬运机械臂，包括立柱、主臂、倒L形的次臂及放置台，所述立柱靠近顶部处设有固定座，所述主臂靠近端部处通过转轴与立柱转动相连，另一端与次臂水平端部相连，所述放置台设于次臂垂直段靠近底部处；所述主臂端部设有第一气缸及第一活塞杆，所述第一气缸通过支撑座设于固定座上，所述第一活塞杆一端与第一气缸驱动相连，另一端通过第二连接座与主臂端部相连，所述第一活塞杆与第二连接座转动相连；所述主臂靠近次臂端还设有第二气缸和第二活塞杆，所述第二活塞杆通过第三连接座设于立柱侧面，所述第二活塞杆一端与第二气缸驱动相连，另一端通过第四连接座与主臂相连，所述第二活塞杆与第四连接座转动相连。物品放置在放置台上，第一气缸驱动主臂一端下移，另一端则上移，可通过杠杆作用力减少驱动力，将重物托起，对主臂具有一定保护作用；另外第二气缸驱动，第二活塞杆对主臂具有一定拉力，可有效保护机械臂因搬运重物而受损。

进一步地，所述主臂与次臂之间设有旋转部。

进一步地，所述旋转部包括第二电机、主动轴、主动轮及转动盘，所述第二电机设于主臂端部，所述主动轴与第二电机驱动相连，所述主动轮套设于主动轴外侧，所述转动盘通过支撑板设于主臂上方，所述主动轮与转动盘之间通过传动带传动相连，所述次臂端部通过连接轴与转动盘相连。第二电机驱动主动轮旋转，通过传动带带动转动盘旋转，通过连接轴可带动次臂旋转，方便对不同区域物品进行搬运。

进一步地，所述放置台通过第三气缸和第三活塞杆与次臂相连，所述第三气缸设于次臂侧面，所述第三活塞杆一端与第三气缸相连，另一端与放置台端部相连。第三气缸可驱动带动放置台上下移动，方便对物品的搬运操作。

进一步地，所述立柱底部设有转盘，所述立柱通过第一连接座与转盘相连，所述转盘下方设有第一电机，所述第一电机通过转动轴与转盘相连。可对机械臂进行旋转，方便对不同区域的物品进行搬运。

进一步地，所述转盘下方设有底座。

进一步地，所述底座底部设有一组均匀分布的万向轮。方便机械臂的移动。