[实用新型]一种带有安全防护的煤矿用悬臂式掘进机

说明书

本实用新型公开了一种带有安全防护的煤矿用悬臂式掘进机，解决了现有的装置没有完全保护到掘进机本体以及掘进机的行走装置，落石滚下有可能砸坏掘进机或者砸坏掘进机的行走装置从而使掘进机工作瘫痪发生安全事故的问题。包括掘进机本体，所述掘进机本体上固定安装有掘进机顶部保护装置，所述掘进机本体侧壁面且位于掘进壁两侧分别固定安装有第一连接杆，所述第一连接杆与掘进机顶部保护装置之间固定安装有掘进机前端保护装置。通过掘进机顶部保护装置和掘进机前端保护装置，对滚下的落石所带来的冲击力进行了一定的缓冲，并且将滚下的落石从两侧弹开，避免了落石直接砸到掘进机本体和掘进机的行走装置，从而发生安全事故。

技术领域

本实用新型涉及掘进机技术领域，具体为一种带有安全防护的煤矿用悬臂式掘进机。

背景技术

掘进机（Boring machine）是用于平直地面开凿巷道的机器。掘进机类型多：按作业对象分为普通机子与隧道掘进机（Tunnel boring machine，简称TBM）；按作业方式分为开敞式掘进机和护盾式掘进机。工作方式：主要由行走机构、工作机构、装运机构和转载机构组成。随着行走机构向前推进工作机构中的切割头不断破碎岩石，并将碎岩运走。有安全、高效和成巷质量好等优点，但造价大，构造复杂，损耗也较大。现有一种公开号为CN201920501558.6带安全防护装置的煤矿用掘进机，有可以保护工作人员，避免被砸伤以及可以保障工作人员身体健康的好处。

但是上述装置仍存在以下问题：没有完全保护到掘进机本体以及掘进机的行走装置，落石滚下有可能砸坏掘进机或者砸坏掘进机的行走装置从而使掘进机工作瘫痪发生安全事故。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种带有安全防护的煤矿用悬臂式掘进机，解决了现有的装置没有完全保护到掘进机本体以及掘进机的行走装置，落石滚下有可能砸坏掘进机或者砸坏掘进机的行走装置从而使掘进机工作瘫痪发生安全事故的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种带有安全防护的煤矿用悬臂式掘进机，包括掘进机本体，所述掘进机本体下端固定连接有两个行走座，两个所述行走座的下端均固定连接有多个第二连接杆，两组多个所述第二连接杆的下端均设有履带，所述掘进机本体侧壁面设有掘进臂,所述掘进臂另一端设有掘进头，其特征在于，所述掘进机本体上固定安装有掘进机顶部保护装置，所述掘进机本体侧壁面且位于掘进臂两侧分别固定安装有第一连接杆，所述第一连接杆与掘进机顶部保护装置之间固定安装有掘进机前端保护装置。

优选的，所述掘进机顶部保护装置包括若干活塞缸、顶板和第二弹簧，若干所述活塞缸固定安装于掘进机本体上壁面，若干所述活塞缸内底部固定安装有第一弹簧，若干所述活塞缸内滑动安装有活塞，所述活塞下壁面与第一弹簧相连接，所述活塞上壁面固定安装有活塞杆，所述活塞杆贯穿活塞缸顶部，所述活塞杆顶端固定安装有连接板，所述第二弹簧固定安装于连接板与活塞缸顶部之间，所述活塞杆位于第二弹簧内，所述顶板固定安装于连接板之间，所述顶板前后两侧铰接有一对翼板，一对所述翼板下壁面分别固定安装有一对第一滑轨，所述掘进机本体上壁面且位于若干活塞缸两侧分别固定安装有一对楔形块，一对所述楔形块的斜面上固定安装有液压缸，所述液压缸的伸缩端铰接有第一滑块，所述第一滑块滑动安装于第一滑轨上。

优选的，所述掘进机前端保护装置包括前挡板，所述前挡板固定安装于顶板与第一连接杆之间，所述前挡板开设有第一通孔，所述掘进臂贯穿前挡板活动安装于第一通孔内，所述第一通孔两侧固定安装有一对第二滑轨，一对所述第二滑轨之间活动安装有一对滑板，一对所述滑板开设有第一开口，所述第一开口，所述第一开口一侧开设有第二开口，所述第二开口内铰接有第二滑块，所述第二滑块，所述掘进臂上下两侧分别固定安装有第三滑轨，所述第二滑块滑动安装于第三滑轨上。

优选的，所述前挡板设有一对观察窗。

优选的，一对所述滑板侧壁面固定安装有第三滑块，一对滑板通过第三滑块滑动安装于一对第二滑轨之间。

优选的，所述顶板截面形状呈三角形。