[实用新型]一种塑料包装袋加工用夹取装置

权利要求书

1.一种塑料包装袋加工用夹取装置，包括自动旋转转动机构（1），其特征在于，还包括夹取箱（2）、拉平装置（3）、移动夹取装置（4）和位置调整装置（5），所述自动旋转转动机构（1）呈竖直设置，所述夹取箱（2）固定连接在自动旋转转动机构（1）的旋转端上，所述拉平装置（3）位于夹取箱（2）上且拉平装置（3）与夹取箱（2）转动连接，所述移动夹取装置（4）设置在夹取箱（2）上，所述位置调整装置（5）固定连接在夹取箱（2）上，所述位置调整装置（5）位于塑料包装袋输送方向的进料端一侧。

2.根据权利要求1所述的一种塑料包装袋加工用夹取装置，其特征在于：所述拉平装置（3）包括拉平电机（31）、移动杆（32）、双向丝杆（33）、两个移动块（34）和两个拉平块（35），所述移动杆（32）位于夹取箱（2）内的一端，所述双向丝杆（33）转动连接在夹取箱（2）内且与夹取箱（2）转动连接，所述拉平电机（31）位于夹取箱（2）的侧壁上且拉平电机（31）的主轴与双向丝杆（33）传动连接，两个所述移动块（34）对称设置在夹取箱（2）内，两个所述移动块（34）与移动杆（32）滑动配合，两个所述移动块（34）与双向丝杆（33）螺纹连接，两个所述拉平块（35）分别与两个移动块（34）的底部固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种塑料包装袋加工用夹取装置，其特征在于：所述拉平块（35）为半圆结构，所述拉平块（35）采用柔性材质制成。

4.根据权利要求2所述的一种塑料包装袋加工用夹取装置，其特征在于：所述移动夹取装置（4）设有两个，两个所述移动夹取装置（4）对称设置在夹取箱（2）上，每个所述移动夹取装置（4）均包括移动气缸（41）、安装座（42）和夹取气夹（43），所述移动气缸（41）位于夹取箱（2）的顶部，所述安装座（42）与移动气缸（41）的伸缩端连接，所述夹取气夹（43）的尾端与安装座（42）固定连接，所述夹取气夹（43）位于双向丝杆（33）和移动杆（32）之间。

5.根据权利要求1所述的一种塑料包装袋加工用夹取装置，其特征在于：所述位置调整装置（5）包括安装板（51）、驱动气缸（52）、安装框（53）、旋转电机（54）和旋转框架（55），所述安装板（51）与夹取箱（2）固定连接，所述驱动气缸（52）位于安装板（51）的顶部，所述安装框（53）与驱动气缸（52）的伸缩端固定连接，所述旋转电机（54）位于安装框（53）内，所述旋转框架（55）与旋转电机（54）的主轴固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种塑料包装袋加工用夹取装置，其特征在于：所述位置调整装置（5）还包括两个调整件，两个所述调整件对称设置在旋转框架（55）上，每个所述调整件均包括调整气缸（56）、调整板（57）和两个调整杆（58），所述调整气缸（56）位于旋转框架（55）的侧壁上，所述调整板（57）位于旋转框架（55）内且与调整气缸（56）的伸缩端固定连接，两个所述调整杆（58）对称设置在调整板（57）上且与旋转框架（55）滑动配合。