[实用新型]隧道掌子面探测现场辅助作业装置

权利要求书

1.一种隧道掌子面探测现场辅助作业装置，其特征在于：包括支撑架、用于放置天线(9)的天线夹体(4)、左右移动机构和前后移动机构，天线夹体(4)设置在支撑架的顶部，天线夹体(4)与左右移动机构连接，天线夹体(4)的顶部和/或底部设有前后移动机构；

所述支撑架包括水平方向的顶杆、与顶杆的两端分别固定连接的支撑杆(2)，支撑架的顶部设有两根平行的顶杆，天线夹体(4)套在顶杆上，且天线夹体(4)沿顶杆滑动；

所述左右移动机构包括定滑轮(3)、绳子(6)和摇柄(7)，两侧支撑杆(2)的下部分别固定有摇柄(7)，对应的在两侧支撑杆(2)的上部分别固定有定滑轮(3)，绳子(6)的两端分别固定在两侧摇柄(7)上，且绳子(6)依次缠绕在摇柄(7)和定滑轮(3)上，绳子(6)穿过天线夹体(4)，天线夹体(4)固定在绳子(6)上；

所述前后移动机构包括齿轮(10)、齿条(11)、电机、位于掌子面凹凸不平处的发射器、位于天线夹体与顶杆的连接处的接收器，天线夹体(4)的顶部和底部分别设有齿轮(10)、齿条(11)和电机，电机与齿轮(10)连接，齿轮(10)与齿条(11)之间相互啮合，齿条(11)固定在天线夹体(4)的顶部和/或底部。

2.根据权利要求1所述的隧道掌子面探测现场辅助作业装置，其特征在于：所述顶杆采用伸缩杆(5)，支撑杆(2)的底部设有三角支架(1)。

3.根据权利要求1所述的隧道掌子面探测现场辅助作业装置，其特征在于：所述天线夹体(4)内设有空腔，天线(9)设置在空腔内，天线夹体(4)的后侧面贴合掌子面(8)，天线夹体(4)的前侧面设有开口槽，天线(9)的天线接口(901)设置在开口槽内。

4.根据权利要求3所述的隧道掌子面探测现场辅助作业装置，其特征在于：所述顶杆位于天线(9)和天线夹体(4)的内侧壁之间。