[实用新型]一种高精度数控无心磨床自动下料装置

说明书

本实用新型公开了一种高精度数控无心磨床自动下料装置，包括第一支架和第二支架，所述第一支架上连接设有传送带，所述支架于传送带端部下方铰接设有支撑板，所述支架于支撑板上方连接设有导向板一，所述支撑板顶端连接设有导向槽，所述导向槽内连接设有导向板二，所述导向槽另一端铰接设有托板，所述第二支架内连接设有升降装置，所述托板上连接设有若干伸缩气缸，所述升缩气缸的动力输出端连接推件，所述托板上连接设有与导向槽相配合的通道，所述通道靠近导向槽一端滑动连接设有挡板，所述通道远离挡板一侧连接设有传感器。本实用新型与现有技术相比的优点在于：节约成本、减小劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及下料装置领域，具体是指一种高精度数控无心磨床自动下料装置。

背景技术

目前，无心磨床在机械加工领域具有广泛的应用，如在不锈钢生产领域，为了得到理想光洁度的不锈钢轴承，或者是为了达到公差要求进行调整，都需要使用无心磨床进行加工。然而现有的加工方式都是采用人工下料的方式将不锈钢轴承送入无心磨床进行加工，不但费时费力，不利于提高生产效率，而且人工下料方式，由于是采用人力对不锈钢轴承拉扯出料，往往对出料料速度控制不好，造成出料速度时而快、时而慢，增大了人力劳动强度、增加生产成本。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服以上技术缺陷，提供一种节约成本、减小劳动强度的一种高精度数控无心磨床自动下料装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种高精度数控无心磨床自动下料装置，包括第一支架和第二支架，所述第一支架上连接设有传送带，所述第一支架于传送带端部下方铰接设有支撑板，所述第一支架于支撑板上方连接设有导向板一，所述支撑板顶端连接设有导向槽，所述导向槽滑动连接支撑板，所述导向槽内连接设有导向板二，所述导向槽另一端铰接设有托板，所述第二支架内连接设有升降装置，所述升降装置顶端连接托板，所述托板上连接设有若干伸缩气缸，所述伸缩气缸的动力输出端连接推件，所述托板上连接设有与导向槽相配合的通道，所述通道靠近导向槽一端滑动连接设有挡板，所述通道远离挡板一侧连接设有传感器。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：通过传送带对工件进行输送，支撑板为导向槽提供支撑，支撑板的铰接以及与导向槽的滑动连接方便调节导向槽的角度，导向槽的设置方便将工件传递至托板上，导向板一和导向板二的设置方便为工件进行导向；升降装置的设置方便调节托板的高度，进而控制导向槽的角度以便控制工件在导向槽的滑行速度，防止工件之间发生强烈碰撞；工件沿导向槽进入到托板，传感器检查到工件后控制挡板关闭，然后启动伸缩气缸，伸缩气缸通过推件推动工件使工件整齐排列。

进一步的，所述导向板一为弧形结构，所述导向板一沿靠近支撑板方向逐渐降低，使得工件能够平稳过渡到导向槽中。

进一步的，所述升降装置包括连接于第二支架上的安装箱，所述安装箱内连接设有双头电机，所述双头电机的动力输出端连接设有转轴，所述转轴贯穿安装箱并于端部连接设有蜗杆，所述蜗杆上连接设有蜗轮，所述蜗轮转动连接第二支架，所述蜗轮内连接设有螺杆，所述螺杆顶端转动连接托板，通过双头电机驱动转轴，转轴驱动蜗杆，蜗杆驱动蜗轮，蜗轮驱动螺杆，螺杆驱动托板上下升降，托板带动导向槽一侧升降，进而控制导向槽的角度以便控制工件在导向槽的滑行速度，防止工件之间发生强烈碰撞。

进一步的，所述导向板二相对连接设于导向槽两侧内壁，所述导向槽的宽度大于工件的宽度，所述导向槽的宽度小于工件的直径，所述导向板二之间的间隙与工件的宽度匹配，限制工件在导向槽中间滑动，使得工件最终能滑行到通道中部，进而触发传感器。

进一步的，所述推件为十字结构，所述推件的直径与工件的直径匹配，方便通过推件推动工件。

附图说明

图1是本实用新型一种高精度数控无心磨床自动下料装置的结构示意图。

图2是本实用新型一种高精度数控无心磨床自动下料装置的俯视图。