[实用新型]一种挖穴与取栽一体的蔬菜毯状苗轮系式移栽机构

说明书

本实用新型公开了一种挖穴与取栽一体的蔬菜毯状苗轮系式移栽机构，包括行星轮系、移栽臂和挖穴臂；行星轮系包括输入轴、齿轮箱、太阳轮一、太阳轮二、一级行星轴、一级行星齿轮一、一级行星齿轮二、二级行星轴、二级行星齿轮一和二级行星齿轮二。本实用新型用一套机构、一个动力源就将移栽过程中关键的取苗、输送、挖穴、栽植四个移栽工序完成，机械化程度高，工作稳定，并满足毯状苗移栽所需的轨迹与姿态，相比于原有只有取苗输送的移栽机构有巨大的进步。

技术领域

本实用新型属于农业机械技术领域，具体涉及一种挖穴与取栽一体的蔬菜毯状苗轮系式移栽机构。

背景技术

我国是世界上最大的蔬菜生产国和消费国，蔬菜产量占全世界总产量约55％。而蔬菜生产一直是劳动密集型产业，劳动成本占蔬菜生产成本的50％以上，随着当今经济的不断发展，将有更加多的劳动力从种植业转向其他行业，而农村劳动力转移到城市或者别的发达地区会造成农村劳动力短缺，所以实现蔬菜移栽作业机械化、自动化来解决此类问题已成为我国蔬菜种植迫切需要解决的问题。并且与人工移栽相比，采用机械移栽，能够更好地保证移栽株距、行距、深度一致，从而提高作物品质与产量。

“移栽机构”是移栽机的关键部件，在旱地钵苗自动移栽机领域，欧美才有机电液一体化技术，有顶出机构、取苗机构、输苗机构、植苗机构，完成取苗、输送和栽植3个动作，整机如同生产流水线，需要配套控制、液压技术，整机结构复杂、成本高。与我国的农业装备制造水平及农业经济环境不相适应。

国内学者研究的钵苗移栽技术方案与日本类似，由于植苗机构工作要求相对简单，目前已有鸭嘴式、链夹式、挠性圆盘式、四杆及多杆式植苗机构进入国内市场，整体而言我国旱地移栽处于半自动水平，自动取苗机构还不成熟，移栽机构研究尚有较大的发展空间。

目前的蔬菜毯状苗移栽装置多数只是单纯实现取苗的作用，并没有考虑到在取苗之后是否可以与挖穴部件相结合，完成取苗挖穴复合功能。取苗之后还要通过栽植器进行移栽，则会对秧苗放入栽植器时对苗的形态产生影响，同时降低了移栽的效率。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种挖穴与取栽一体的蔬菜毯状苗轮系式移栽机构，实现一套机构、一个动力源就完成取苗、输送、挖穴和栽植四个工序，且保证秧苗取苗时原有的姿态，并提高移栽的效率。

本实用新型包括行星轮系、移栽臂和挖穴臂；所述的行星轮系包括输入轴、齿轮箱、太阳轮一、太阳轮二、一级行星轴、一级行星齿轮一、一级行星齿轮二、二级行星轴、二级行星齿轮一和二级行星齿轮二；所述的输入轴固定在齿轮箱的中心孔处；所述的太阳轮一和太阳轮二均置于齿轮箱内，且均通过轴承支承在输入轴上；太阳轮一与机架固定，太阳轮二与太阳轮一固定；两根一级行星轴对称设置在输入轴两侧，一级行星轴通过轴承支承在齿轮箱上；每根一级行星轴上均固定有一级行星齿轮二和一级行星齿轮一；太阳轮一与两侧的两个一级行星齿轮一同时啮合，太阳轮二与两侧的两个一级行星齿轮二同时啮合；两根二级行星轴对称设置在输入轴两侧，二级行星轴通过轴承支承在齿轮箱上；每根二级行星轴上均固定有一个二级行星齿轮一，并通过轴承支承有一个二级行星齿轮二；每个一级行星齿轮一与对应侧的一个二级行星齿轮一啮合；每个一级行星齿轮二与对应侧的一个二级行星齿轮二啮合；所述的挖穴臂包括挖穴杆和铲子；所述的铲子固定在挖穴杆外端；两根二级行星轴的一端均伸出齿轮箱外，且分别与一个移栽臂的移栽臂壳体以及一个挖穴臂的挖穴杆内端固定；两个移栽臂的推秧凸轮分别套置在对应侧的二级行星轴上，且两个推秧凸轮端面一体成型的伸出段与两个二级行星齿轮二端面分别固定。