[实用新型]型材切割设备用自动上料装置

权利要求书

1.一种型材切割设备用自动上料装置，用于对型材进行上料操作；其特征在于，所述型材切割设备用自动上料装置包括：

储料平台，用于承放型材，

机械手，位于所述储料平台上方，用于对型材进行上料操作，

收料平台，位于所述储料平台以及所述机械手的一侧，用于收纳所述机械手抓取的型材；以及，

支架，用于固定所述机械手；

其中，所述机械手包括：延伸部件、夹持部件以及驱动部件，所述延伸部件的一端与所述支架连接，另一端与所述夹持部件连接，所述驱动部件与所述夹持部件连接，用于驱动所述夹持部件转动。

2.根据权利要求1所述的型材切割设备用自动上料装置，其特征在于，所述机械手的旋转平面垂直于所述储料平台所在平面，且所述机械手的旋转平面垂直于所述收料平台所在的平面。

3.根据权利要求1所述的型材切割设备用自动上料装置，其特征在于，所述延伸部件包括第一连接部、第二连接部、延伸部以及伸缩件，所述第一连接部位于所述第二连接部上方并与所述第二连接部通过所述伸缩件连接，所述第二连接部与所述夹持部件连接，所述延伸部与所述第二连接部的底面连接。

4.根据权利要求3所述的型材切割设备用自动上料装置，其特征在于，所述伸缩件包括柱筒以及伸缩柱，所述柱筒位于所述第二连接部顶端，与所述第二连接部连接，所述伸缩柱与所述第一连接部底端，与所述第一连接部连接，所述伸缩柱与所述柱筒滑动连接。

5.根据权利要求3所述的型材切割设备用自动上料装置，其特征在于，所述机械手还包括：滑轨，所述滑轨与所述第一连接部滑动连接，所述滑轨位于所述储料平台上方以及所述收料平台上方，所述滑轨与所述支架连接。

6.根据权利要求1所述的型材切割设备用自动上料装置，其特征在于，所述夹持部件包括：承载块、第一抓取钳、第二抓取钳以及抓取气缸，所述第一抓取钳位于所述抓取气缸的一端，延伸出所述抓取气缸，所述第二抓取钳位于所述抓取气缸的另一端，延伸出所述抓取气缸，所述抓取气缸位于所述承载块上，用于驱动所述第一抓取钳以及所述第二抓取钳相对运动。

7.根据权利要求6所述的型材切割设备用自动上料装置，其特征在于，所述第一抓取钳包括第一伸缩部以及第一夹取部，所述第一伸缩部与所述第一夹取部可拆卸连接，所述第二抓取钳包括第二伸缩部以及第二夹取部，所述第二伸缩部与所述第二夹取部可拆卸连接。

8.根据权利要求1所述的型材切割设备用自动上料装置，其特征在于，所述驱动部件包括转杆以及驱动器，所述转杆与所述延伸部连接，且与所述夹持部件连接，所述驱动器用于驱动所述转杆转动。

9.根据权利要求8所述的型材切割设备用自动上料装置，其特征在于，所述机械手包括至少两组抓取部件，至少两个所述抓取部件位于同一直线上，与所述转杆连接，且至少两组所述抓取部件的连线与型材两端的延伸方向平行。

10.根据权利要求6所述的型材切割设备用自动上料装置，其特征在于，所述机械手还包括激光检测器，所述激光检测位于所述承载块的一侧，用于检测型材的位置。