[实用新型]应用于机器人焊枪的360°旋转防撞器有效
申请号: | 202121575820.5 | 申请日: | 2021-07-12 |
公开(公告)号: | CN215200089U | 公开(公告)日: | 2021-12-17 |
发明(设计)人: | 曹鎏俊 | 申请(专利权)人: | 上海亿诺焊接科技股份有限公司 |
主分类号: | B23K9/28 | 分类号: | B23K9/28;B23K9/26 |
代理公司: | 上海申浩律师事务所 31280 | 代理人: | 陆懿 |
地址: | 201611 上海市松江区车阳*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 应用于 机器人 焊枪 360 旋转 防撞器 | ||
1.应用于机器人焊枪的360°旋转防撞器,其特征在于:包括防撞器本体(13)和旋转机构(8);
所述防撞器本体(13)头端与外部的枪颈尾端固定连接,防撞器本体(13)尾端与旋转机构(8)头端固定连接;
所述旋转机构(8)包括铜外套(21),绝缘法兰(17)和可旋转的铜连杆(18);
所述铜外套(21)为杯状结构,头端面中心开孔,尾端完全开口,且铜外套(21)头端固定连接于枪颈尾端,头端面中心孔正对防撞器本体(13)中心位置;
所述铜连杆(18)中心开孔,铜连杆(18)头端设置于所述铜外套(21)内部,铜连杆(18)外表面与铜外套(21)内表面之间设置有轴承(16);
所述铜外套(21)尾端固定连接绝缘法兰(17),所述绝缘法兰(17)套设于铜连杆(18)外部,绝缘法兰(17)内表面与铜连杆(18)外表面之间可旋转式密封接触。
2.根据权利要求1所述的应用于机器人焊枪的360°旋转防撞器,其特征在于:所述铜连杆(18)头端加工有凸檐(22),所述凸檐(22)与轴承(16)之间设置有弹性垫片和第一轴承垫片(15)。
3.根据权利要求2所述的应用于机器人焊枪的360°旋转防撞器,其特征在于:所述弹性垫片包括两个波形弹垫(20)和一个夹在两个波形弹垫(20)中间的弹簧垫片(14)。
4.根据权利要求1所述的应用于机器人焊枪的360°旋转防撞器,其特征在于:所述轴承(16)有2个,一前一后布置,前后两个轴承(16)之间设置有第二轴承垫片(19)。
5.根据权利要求1所述的应用于机器人焊枪的360°旋转防撞器,其特征在于:所述绝缘法兰(17)内表面与铜连杆(18)外表面之间设置有密封圈(23)。
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