[实用新型]一种可飞行越障的微型警用履带式侦察车

权利要求书

1.一种可飞行越障的微型警用履带式侦察车，其特征在于，包括履带行走装置、车身(1)、飞行装置、摄像云台(9)、自动驾驶仪(7)、传输模块(8)、定位模块(10)、光流传感器(12)和电池舱(11)，所述履带行走装置上安装车身(1)和飞行装置，所述车身(1)上安装摄像云台(9)、自动驾驶仪(7)、传输模块(8)、定位模块(10)和电池舱(11)，所述电池舱(11)上安装光流传感器(12)。

2.根据权利要求1所述的一种可飞行越障的微型警用履带式侦察车，其特征在于，所述履带行走装置包括行走架(15)、驱动轮(13)、负重轮(14)和履带(3)，所述履带(3)有两条且平行对称设置在行走架(15)的两侧，所述行走架(15)与所述车身(1)连接，所述行走架(15)上安装行走电机(2)，所述行走电机(2)与驱动轮(13)连接，所述负重轮(14)有多个且负重轮(14)通过销轴旋转连接在行走架(15)上，三个负重轮(14)和一个驱动轮(13)均传动连接在履带(3)内部。

3.根据权利要求1所述的一种可飞行越障的微型警用履带式侦察车，其特征在于，所述飞行装置包括旋翼机臂(4)、飞行电机(5)和折叠三叶螺旋桨(6)，所述飞行装置共有四组且设置在行走架(15)的四个边角位置，所述旋翼机臂(4)安装在行走架(15)上，所述飞行电机(5)安装在旋翼机臂(4)上，所述飞行电机(5)的输出转轴连接折叠三叶螺旋桨(6)。

4.根据权利要求1所述的一种可飞行越障的微型警用履带式侦察车，其特征在于，所述自动驾驶仪(7)内置双处理器，所述光流传感器(12)、摄像云台(9)、传输模块(8)和定位模块(10)均与自动驾驶仪(7)连接。

5.根据权利要求1所述的一种可飞行越障的微型警用履带式侦察车，其特征在于，所述摄像云台(9)是结合白光、热成像的双光高清摄像机，所述摄像云台(9)上设置有微型辅助照明装置，所述摄像云台(9)通过传输模块(8)与远程控制终端连接。