[实用新型]一种全方位自动取料装置

说明书

本实用新型是一种全方位自动取料装置，包括底盘，所述底盘下方设有传动机构，所述传动机构包括：多个车轮，车轮通过转轴与底盘底部转动连接，底盘上还设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上设有传动轮A，转轴上设有传动轮B，所述传动轮A通过传动带A与传动轮B转动连接，所述底盘上方设有中心轴，所述中心轴上部套装有旋转座，所述旋转座与中心轴转动连接，所述旋转座上方设有工作台，所述旋转座与工作台固定连接；所述工作台上设有夹持装置，所述夹持装置可以在工作台上调节倾斜角度；本实用新型解决了手动取料费时费力，以及取料机不能全方位取料的问题；本实用新型具有可以全方位取料，结构简单，使用方便，极大的提高了生产效率的效果。

技术领域

本实用新型涉及自动取料领域，具体是一种全方位自动取料装置。

背景技术

目前很多钢厂锻造好的钢坯，需要将钢坯从炉中取出，现在常用的手段有人工通过取料装置将钢坯取出，在放到转运车上转移，由于钢坯体积大，重量大，费时费力，还有采用取料机进行取料，由于现有的取料机无法多角度旋转，在空间复杂的地方，无法满足使用；为了解决上述问题，现提出一种全方位自动取料装置。

发明内容

本实用新型的目的就是为了解决上述问题，提供一种全方位自动取料装置。

本实用新型的具体方案是：一种全方位自动取料装置，包括底盘，所述底盘下方设有传动机构，所述传动机构包括：多个车轮 ，所有车轮通过转轴与底盘底部转动连接，底盘上还设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上设有传动轮A，所述转轴上设有传动轮B，所述传动轮A通过传动带A与传动轮B转动连接，所述底盘上方设有中心轴，所述中心轴上部套装有旋转座，所述旋转座与中心轴转动连接，所述旋转座上方设有工作台，所述旋转座与工作台固定连接；所述工作台上设有夹持装置，所述夹持装置可以在工作台上调节倾斜角度。

所述传动轮A和所述传动轮B均为皮带轮，所述传动带A为皮带，当负载过大时起到过载保护作用。

所述旋转座上设有传动轮C，且与旋转座固定连接；所述传动轮C一侧设有传动轮D，所述传动轮D安装在底盘上；所述传动轮C与所述传动轮D通过传动带B传动连接，所述传动轮D上设有驱动机构，通过驱动传动轮D转动。

所述传动轮C和传动轮D为均为链轮，传动带B为链条，便于通过驱动机构精准旋转定位。

所述驱动机构为液压马达，所述液压马达安装在马达安装座上，所述马达安装座与底盘上表面固定连接。

所述夹持装置包括：驱动缸 ，伸缩杆，夹持部，连接支撑，推拉机构，所述驱动缸前端套装有连接支撑，所述连接支撑与驱动缸固定连接，连接支撑下端与工作台铰接，所述驱动缸中部设有推拉机构，所述推拉机构上端与驱动缸转动连接，下端与工作台上表面铰接，所述驱动缸前端依次设有伸缩杆和夹持部，用于驱动夹持部伸长和缩短。

所述连接支撑和工作台通过带座轴承铰接。

所述推拉机构是液压油缸，用于使驱动缸绕着连接支撑的铰接点转动。

所述车轮为4个。

通过驱动电机控制车轮行驶到设定位置，在推拉机构的驱动下，使夹持装置绕着连接支撑的铰接点转动到设定位置，再利用驱动缸将伸缩杆推动到设定位置，通过夹持部夹持钢坯，再控制旋转座旋转到设定位置，放置夹持的钢坯。

本实用新型具有以下有益效果：1、结构简单，操作方便；2、可以360度旋转取放钢坯，定位精准；3、可以伸长，缩短，可以有效控制取料距离，并可以调整取料高度；4、可以前进或后退，极大的提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型结构的立体视图A；

图2是本实用新型结构的立体视图B；

图3是本实用新型的主视图；

图4是图3的左视图;