[实用新型]挖掘机工作装置装配线

说明书

本实用新型涉及挖掘机生产装配领域，公开了一种挖掘机工作装置装配线，包括上料区(1)、动臂装配线(201)、斗杆装配线(202)以及动臂斗杆合装区(203)，所述上料区设置为能够向动臂装配线和斗杆装配线供应动臂和斗杆；所述动臂装配线和斗杆装配线在上料区和动臂斗杆合装区之间并行延伸并分别具有多个不同的零部件装配工位，以能够选择性地对应接收来自上料区的动臂或斗杆，并在各个零部件装配工位实施动臂和斗杆各自的零部件装配后输送至动臂斗杆合装区合装形成工作装置。本实用新型的挖掘机工作装置装配线能够显著减小生产区域占地面积，并省去独立上料、不同生产区域运输等不必要工序，从而能够有效提升生产效率。

技术领域

本实用新型涉及挖掘机生产装配，具体地涉及一种挖掘机工作装置装配线。

背景技术

目前常见的挖掘机工作装置装配线主要有：板链和工作站形式，物料堆放在生产线旁缓存，大型物料采用吊装上、下线及转运，其中，板链线的建设需要在厂房开挖地基，且当生产线建设投产后，再对生产线进行改造或搬迁的改造工作量和费用很大、改造周期长，工位柔性较差，生产线采用整体强制放行；工作站形式由于缺少工位流转，单工位作业内容多，易出现错漏装，对工人的技能要求高，现场物料堆放杂乱，上述两种挖掘机工作装置的装配线形式都难以配合自动、半自动设备进行挖掘机工作装置的装配作业，导致挖掘机工作装置装配现场较为杂乱、物料堆积，挖掘机工作装置装配效率低下。

由于上述局限，在挖掘机生产中，通常需要设置彼此独立的装配线，分别独立地装配动臂和斗杆的衬套、油管等零部件，进而在各自完成零部件装配后进行合装。这导致占用较大的场地面积，且因独立上料、异地运输等影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的挖掘机工作装置装配线占地面积大、生产效率低的问题，提供一种挖掘机工作装置装配线，该挖掘机工作装置装配线能够显著减小占地空间，并提升生产效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种挖掘机工作装置装配线，包括上料区、动臂装配线、斗杆装配线以及动臂斗杆合装区，所述上料区设置为能够向所述动臂装配线和斗杆装配线供应动臂和斗杆；所述动臂装配线和斗杆装配线在所述上料区和所述动臂斗杆合装区之间并行延伸并分别具有多个不同的零部件装配工位，以能够选择性地对应接收来自所述上料区的动臂或斗杆，并在各个所述零部件装配工位实施所述动臂和斗杆各自的零部件装配后输送至所述动臂斗杆合装区合装形成工作装置，多个所述零部件装配工位至少包括衬套压装工位和管路安装工位。

优选地，所述上料区设有同时输送所述动臂和斗杆的上料装置，该上料装置设置为能够选择性地将所述动臂或斗杆供应至相应的所述动臂装配线或所述斗杆装配线。

优选地，所述上料装置包括悬挂输送机，所述挖掘机工作装置装配线包括途径所述上料区并能够分别沿所述动臂装配线和斗杆装配线运行的物料输送装置，该悬挂输送机布置为能够将悬挂的所述动臂和斗杆对应投放于所述物料输送装置上。

优选地，所述衬套压装工位包括设于所述动臂装配线上的动臂衬套压装工位和设于所述斗杆装配线上的斗杆衬套压装工位。

优选地，所述动臂衬套压装工位设有能够沿所述动臂装配线的延伸方向移动的动臂衬套压装设备，所述斗杆衬套压装工位设有能够沿所述斗杆装配线的延伸方向移动的斗杆衬套压装设备，所述动臂衬套压装工位与所述斗杆衬套压装工位在所述动臂装配线和所述斗杆装配线的延伸方向相互错开布置，或者，所述动臂衬套压装工位与所述斗杆衬套压装工位具有共用的衬套压装设备。

优选地，所述挖掘机工作装置装配线包括途径所述上料区并能够分别沿所述动臂装配线和斗杆装配线运行分装AGV，该分装AGV能够接收并承载来自所述上料区的所述动臂或斗杆，并将该动臂或斗杆运送至各个所述零部件装配工位以在装载状态下实施所述动臂和斗杆各自的零部件装配。

优选地，所述分装AGV具有电磁或光学引导装置，并设置为仅能够被控制为平移。