[实用新型]一种长杆式树苗自动投苗移栽机

权利要求书

1.一种长杆式树苗自动投苗移栽机，其特征在于：包括机架组件(1)、行进组件(2)、分苗组件(3)、投苗组件(4)、扶苗组件(5)、回填组件(6)及支撑组件(7)；所述机架组件(1)作为基体，所述行进组件(2)和支撑组件(7)作为移栽机的支撑移动部分别安装设置在机架组件(1)的前端和尾端，所述分苗组件(3)、投苗组件(4)、扶苗组件(5)及回填组件(6)均安装设置在机架组件(1)上，并依次配合完成树苗移栽动作，所述投苗组件(4)设置在分苗组件(3)的落苗处，所述扶苗组件(5)设置在投苗组件(4)的相邻处，所述回填组件(6)设置在投苗组件(4)后下方处。

2.根据权利要求1所述的一种长杆式树苗自动投苗移栽机，其特征在于：所述投苗组件(4)安装设置在机架组件(1)上，投苗组件(4)包括投苗手、曲柄轮(45)、复位弹簧(46)、带传动组四(47)、支撑板(48)、变尺寸导轨(49)及连接轴(411)；所述投苗手包括滚轮(40)、扶杆(41)、固定杆(42)、投苗爪手(43)、滑杆(44)及爪手连杆(410)；所述滑杆(44)与固定杆(42)平行设置并滑杆(44)头部从固定杆(42)穿出，多个所述投苗爪手(43)两两相对设置且下端均铰接安装在固定杆(42)头部，所述爪手连杆(410)一端铰接安装在投苗爪手(43)上，另一端铰接安装在滑杆(44)头部，所述滑杆(44)上沿其长度方向设置有长圆槽，所述滑杆(44)尾部安装设置有滚轮(40)，所述滚轮(40)外圆周面抵靠在变尺寸导轨(49)上，所述变尺寸导轨(49)固定在支撑板(48)上，且变尺寸导轨(49)与滑杆(44)之间设有复位弹簧(46)，所述扶杆(41)固定设置在固定杆(42)上，并朝向投苗爪的运动方向设置；行进组件(2)的带传动组一(23)通过带传动组四(47)带动连接轴(411)转动，所述连接轴(411)通过轴承座结构安装在机架组件(1)左侧上，连接轴(411)右端上同心安装有曲柄轮(45)，所述曲柄轮(45)右端面上偏心安装有驱动杆，所述驱动杆滑动插入滑杆(44)的长圆槽内，所述连接轴(411)与支撑板(48)后端转动连接，所述支撑板(48)前端与机架组件(1)固定连接，所述固定杆(42)尾端通过销柱铰装在支撑板(48)右端面上，所述销柱插装在滑杆(44)的长圆槽中。

3.根据权利要求2所述的一种长杆式树苗自动投苗移栽机，其特征在于：所述扶苗组件(5)安装设置在机架组件(1)的右半部上并与分苗组件(3)相对设置，扶苗组件(5)包括支座(50)、齿轮一(51)、齿轮二(52)、齿轮三(53)、扇形齿轮一(54)、扇形齿轮二(55)、滑轨(56)、齿条滑杆(57)、扶苗手(58)及带传动组五(59)；所述齿轮二(52)、齿轮一(51)及齿轮三(53)依次啮合设置且从上到下依次转动安装在支座(50)一侧，所述支座(50)另一侧转动安装有扇形齿轮一(54)，所述齿轮一(51)为主动齿轮同时驱动齿轮二(52)和齿轮三(53)进行同向转动，所述齿轮一(51)通过带传动组五(59)与行进组件(2)的带传动组二(24)传动连接，所述齿条滑杆(57)的上下两侧面上均设置有齿牙，所述扇形齿轮二(55)和扇形齿轮一(54)上下布置且分别与齿条滑杆(57)的上下齿牙啮合安装，所述扇形齿轮二(55)与齿轮二(52)同轴设置并由齿轮二(52)驱动实现同步转动，所述扇形齿轮一(54)与齿轮三(53)同轴设置并由齿轮三(53)驱动实现同步转动，齿条滑杆(57)滑动安装在滑轨(56)上，所述滑轨(56)设置在支座(50)另一侧上，所述齿条滑杆(57)上设置有用于辅助扶苗的扶苗手(58)，所述扶苗手(58)朝向分苗组件(3)一侧设置。

4.根据权利要求3所述的一种长杆式树苗自动投苗移栽机，其特征在于：所述扇形齿轮一(54)和扇形齿轮二(55)均间歇与齿条滑杆(57)啮合，扇形齿轮一(54)和扇形齿轮二(55)的位置在同一平面内部分重合或者全部重合，使扇形齿轮一(54)与扇形齿轮二(55)不同时与齿条滑杆(57)啮合。