[实用新型]一种组合烟花多种火药同时填装装置

权利要求书

1.一种组合烟花多种火药同时填装装置，包括火药放置槽（1），其特征是：所述火药放置槽（1）的内部设有火药翻起机构（2），火药放置槽（1）的上表面设有移动机构（3），移动机构（3）的前端设有火药填装机构（4），火药填装机构（4）上设有限向机构（6），火药放置槽（1）的前侧设有输送机构（5），且输送机构（5）与火药填装机构（4）相互对应。

2.根据权利要求1所述的组合烟花多种火药同时填装装置，其特征是：所述火药翻起机构（2）包括电机一（21）、连接板（22）和翻起槽（23），所述火药放置槽（1）的左右两侧均设有步进电机一（21），步进电机一（21）的输出轴贯穿火药放置槽（1）的内部，步进电机一（21）的输出轴上设有连接板（22），连接板（22）的侧面设有翻起槽（23）。

3.根据权利要求1所述的组合烟花多种火药同时填装装置，其特征是：所述移动机构（3）包括电动伸缩杆一（31）、限向槽（32）和移动块（33），所述火药放置槽（1）的上表面对称开设有限向槽（32），限向槽（32）的后端设有电动伸缩杆一（31），电动伸缩杆一（31）的前端设有移动块（33），移动块（33）滑动连接在限向槽（32）内。

4.根据权利要求3所述的组合烟花多种火药同时填装装置，其特征是：所述火药填装机构（4）包括步进电机二（41）、框架（42）、滑块一（43）、电动伸缩杆三（44）、安装板（45）、弧形火药槽（46）、圆形火药槽（47）、固定板（48）和电动伸缩杆二（49），两个移动块（33）之间转动连接有框架（42），框架（42）的右端设有步进电机二（41），且步进电机二（41）固定在移动块（33）上，框架（42）的侧壁通过滑槽连接有滑块一（43），滑槽的右端设有电动伸缩杆二（49），电动伸缩杆二（49）的左端连接在滑块一（43）上，滑块一（43）上通过电动伸缩杆三（44）连接有安装板（45），安装板（45）的上表面设有弧形火药槽（46），框架（42）的内部左端设有固定板（48），固定板（48）的上表面设有圆形火药槽（47），且弧形火药槽（46）与圆形火药槽（47）对应。

5.根据权利要求1所述的组合烟花多种火药同时填装装置，其特征是：所述输送机构（5）包括带式输送机（51）、限位凹槽（52）和护板（53），所述火药放置槽（1）的前侧设有护板（53），护板（53）的内部设有带式输送机（51），带式输送机（51）的侧面设有限位凹槽（52）。

6.根据权利要求4所述的组合烟花多种火药同时填装装置，其特征是：所述限向机构（6）包括滑块二（61）、毛刷（62）和L型滑槽（63），所述固定板（48）的上表面设有L型滑槽（63），所述安装板（45）的底侧设有滑块二（61），滑块二（61）与L型滑槽（63）对应滑动连接，滑块二（61）的底侧设有毛刷（62）。