[实用新型]一种改进型成型机机械手

权利要求书

1.一种改进型成型机机械手，其特征在于，包括有支撑架、升降装置、翻板气缸和用于取料的翻转架，所述升降装置两端滑动连接在所述支撑架上，所述翻转架连接在所述升降装置下端，所述翻板气缸转动连接在所述升降装置上，所述翻板气缸远离所述升降装置的一端与所述翻转架连接；所述翻板气缸包括有第一状态和第二状态，所述翻板气缸位于第一状态时，所述翻转架呈水平设置，所述翻板气缸与所述翻转架之间形成有一锐角；所述翻板气缸位于第二状态时，所述翻转架为竖直设置。

2.如权利要求1所述的一种改进型成型机机械手，其特征在于，所述翻板气缸包括缸筒和活塞杆，所述活塞杆活动连接在所述缸筒内，所述缸筒与所述升降装置固定连接，所述活塞杆远离所述缸筒的一端与所述翻转架转动连接。

3.如权利要求2所述的一种改进型成型机机械手，其特征在于，所述升降装置上设置有连接横梁，所述缸筒与所述连接横梁中部转动连接。

4.如权利要求3所述的一种改进型成型机机械手，其特征在于，所述活塞杆固定连接在所述翻转架的中心位置。

5.如权利要求1所述的一种改进型成型机机械手，其特征在于，所述升降装置包括有主臂、副臂和升降气缸，所述主臂和副臂连接，所述升降气缸与所述主臂连接。

6.如权利要求5所述的一种改进型成型机机械手，其特征在于，所述升降装置还包括有行走架和安装基座，所述行走架的两端滑动连接在所述支撑架上，所述安装基座固定连接在所述行走架上，所述主臂、副臂和升降气缸安装在所述安装基座上，所述安装基座为铝板围成，所述铝板之间设置有固定件。

7.如权利要求1所述的一种改进型成型机机械手，其特征在于，所述升降装置上还连接有拖链。

8.如权利要求1所述的一种改进型成型机机械手，其特征在于，所述翻转架上设置有连接座，所述翻转架通过所述连接座与所述升降装置连接。