[实用新型]一种穿梭车顶升定位机构

说明书

本实用新型公开了一种穿梭车顶升定位机构，属于仓储物流技术领域，包括减速电机和轴，且减速电机的电机轴上设有减速机链轮，所述轴的一端设有提升轴链轮，所述轴的中间位置上设有扇形定位片，所述扇形定位片的下方设有安装底座，所述安装底座上设有圆弧滑槽，所述圆弧滑槽的内部两侧分别设有接近开关。与现有技术相比，本实用新型采用的扇形定位片和圆形滑槽的接近开关机构后，有效消除了环境和光照的影响，由于接近开关安装在圆弧滑槽内，实现了很大范围的提升行程调节，有效消除了在托盘挠度大或者货架精度差的的情况下，穿梭车的正常使用。

技术领域

本实用新型涉及仓储物流技术领域，尤其涉及一种穿梭车顶升定位机构。

背景技术

穿梭车顶升上下定位是穿梭车的实现存取托盘货物的重要功能之一，现有穿梭车的起升到机构基本上都是扇形片和槽型开关组成，槽型光电开关其实对射式光电开关的一种，其由红外线发射管和红外线接收管组合而成。现有的结构存在以下缺陷：1、槽型光电开关镜头容易受有机尘土等的影响镜头免受污染后，光会散射或被遮光，所以在有活水蒸汽、尘土等较多的环境下使用的场合，会有误判情况，有安全隐患；2、由于上下槽型光电开关处于共线的位置，又因为穿梭车的高度限制，所以穿梭车使用该机构，顶升高度有限，遇到托盘挠度大或者货架精度差的的情况，使用有安全风险。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种穿梭车顶升定位机构，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种穿梭车顶升定位机构，包括减速电机和轴，所述减速电机设于轴的一侧，且减速电机的电机轴上设有减速机链轮，所述轴的一端设有提升轴链轮，所述提升轴链轮通过链条与减速机链轮齿合连接，所述轴的中间位置上设有扇形定位片，所述扇形定位片的下方设有安装底座，所述安装底座上设有圆弧滑槽，所述圆弧滑槽的内部两侧分别设有接近开关。

优选的，所述扇形定位片的一侧设有夹持部，所述扇形定位片通过夹持部夹持在轴上，且通过螺钉锁紧固定。

优选的，所述安装底座的表面往内凹陷设有凹槽，所述轴可放置在凹槽中。

优选的，所述两个接近开关的其中一个为检测顶升高位，另一个为检测顶升低位，通过定位片实现定位。

优选的，所述安装底座固定在穿梭车的壳体上。

本实用新型具有如下有益效果：

与现有技术相比，本实用新型采用的扇形定位片和圆形滑槽的接近开关机构后，有效消除了环境和光照的影响，由于接近开关安装在圆弧滑槽内，实现了很大范围的提升行程调节，有效消除了在托盘挠度大或者货架精度差的的情况下，穿梭车的正常使用。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体结构示意图；

图2为图1中的局部附图；

图3为本实用新型实施例的俯视图。

图中：1、减速电机；2、轴；3、减速机链轮；4、提升轴链轮；5、扇形定位片；6、安装底座；7、圆弧滑槽；8、接近开关；9、夹持部；10、凹槽。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-3所示，一种穿梭车顶升定位机构，包括减速电机1和轴2，所述减速电机1设于轴2的一侧，且减速电机1的电机轴2上设有减速机链轮3，所述轴2的一端设有提升轴链轮4，所述提升轴链轮4通过链条与减速机链轮3齿合连接，所述轴2的中间位置上设有扇形定位片5，所述扇形定位片5的下方设有安装底座6，所述安装底座6上设有圆弧滑槽7，所述圆弧滑槽7的内部两侧分别设有接近开关8。