[实用新型]一种鞋底注塑机除边装置

权利要求书

1.一种鞋底注塑机除边装置，设置在圆盘式机座(1)外侧，其特征在于：包括除边机机架(4)、摄像组件、运动组件、夹取组件和收集桶(5)；所述除边机机架(4)设置在注塑机主机(3)的前端，所述除边机机架(4)顶部设置有探向注塑模具(2)上方的横梁(401)，所述横梁(401)上设置所述运动组件；所述运动组件包括横向运动机构、安装滑座(408)和竖向运动机构，所述横向运动机构驱动所述安装滑座(408)沿着所述横梁(401)横向往复运动，所述竖向运动机构安装在所述安装滑座(408)上，所述竖向运动机构的底部设置所述夹取组件，所述夹取组件的工作端能够夹取所述注塑模具(2)上模的水口飞边；所述摄像组件设置在所述横梁(401)的端部并且视野落到所述注塑模具(2)上模顶面；所述收集桶(5)放置在所述横梁(401)根部下方并且在所述圆盘式机座(1)外侧。

2.根据权利要求1所述的鞋底注塑机除边装置，其特征在于：所述横向运动机构包括第一滑轨(405)和电动推杆(402)，所述电动推杆(402)内端安装在所述横梁(401)根部的对接法兰上，所述电动推杆(402)的工作端安装在所述安装滑座(408)的侧面上；所述第一滑轨(405)设置在所述横梁(401)底部并沿着其长度方向敷设，所述安装滑座(408)背部设置有与所述第一滑轨(405)配合滑动的滑块。

3.根据权利要求2所述的鞋底注塑机除边装置，其特征在于：所述横梁(401)上设置有接近开关(407)，所述接近开关(407)能够检测所述安装滑座(408)向内工作位置，所述工作位置上所述夹取组件工作端位于所述注塑模具(2)上模注塑孔正上方；所述接近开关(407)电连接到电控箱(409)的控制器输入端上。

4.根据权利要求3所述的鞋底注塑机除边装置，其特征在于：所述竖向运动机构包括第一气缸(404)和第二滑轨(4081)，所述安装滑座(408)中部设置有水平侧立板，所述第一气缸(404)端部法兰连接在所述水平侧立板上方，所述第一气缸(404)的工作端连接在所述夹取组件上，所述夹取组件背面设置有与所述第二滑轨(4081)滑动配合的滑块。

5.根据权利要求4所述的鞋底注塑机除边装置，其特征在于：所述夹取组件为第二气缸(406)，所述第二气缸(406)具体采用手指气缸，所述手指气缸的夹臂内侧设置手指垫板(4061)。

6.根据权利要求3～5任一项所述的鞋底注塑机除边装置，其特征在于：所述摄像组件包括摄像头(403)和可调节安装机构，所述摄像头(403)通过所述可调节安装机构安装在所述横梁(401)侧面上，所述可调节安装机构能够调整所述摄像头(403)视野朝向；所述摄像头(403)电连接到所述电控箱(409)的控制器视频信号输入端口上。

7.根据权利要求6所述的鞋底注塑机除边装置，其特征在于：所述可调节安装机构包括安装套环(4031)、长螺杆(4032)和锁母(4033)，所述安装套环(4031)套接在所述摄像头(403)安装颈部，所述安装套环(4031)内侧连接所述长螺杆(4032)，所述长螺杆(4032)横穿所述横梁(401)后采用所述锁母(4033)锁紧。

8.根据权利要求7所述的鞋底注塑机除边装置，其特征在于：所述可调节安装机构还包括防滑垫块(4011)，所述防滑垫块(4011)固定连接在所述横梁(401)侧面上，所述长螺杆(4032)穿过所述防滑垫块(4011)，所述防滑垫块(4011)的外侧面上设置有防护纹，所述锁母(4033)锁紧在所述防滑垫块(4011)的外侧面上；所述长螺杆(4032)外端还设置有扳手孔(4034)。