[实用新型]多功能旋转吊钩的控制系统

说明书

本实用新型提供一种多功能旋转吊钩控制系统，包括：控制单元，控制单元与起重机控制系统连接，用于控制电机启停；输入单元，输入单元与控制单元连接，用于向控制单元输入吊钩旋转角度数据；第一无线通讯模块，第一无线通讯模块与控制单元连接；编码器，编码器与吊钩传动连接，用于将吊钩的角位移转换为角度电信号；第二无线通讯模块，第二无线通讯模块与编码器连接，第二无线通讯模块与第一无线通讯模块无线通讯方式连接；本实用新型中的多功能旋转吊钩控制系统通过在吊钩上加装编码器及无线通讯模块，能够远程实施获取吊钩的角度信息，结合控制单元及输入单元即可实现对吊钩角度的精确控制，显著提升了控制精度及控制效率。

技术领域

本实用新型属于起重机技术领域，具体涉及一种多功能旋转吊钩控制系统。

背景技术

目前常见的起重机吊钩旋转装置形式多样。

现有技术中，申请号为CN201220378789.0的中国实用新型专利，其背景技术中记载了两种吊钩旋转状态的形式，同时又公开了一种结构简单、安装方便、制造成本低、连接精度高、性能可靠的旋转吊钩装置，该旋转吊钩装置包括：与吊钩连接的滑轮组，并通过钢丝绳与起升机构相连，吊钩的杆部用吊钩螺母通过轴承与吊钩横梁连接，在吊钩横梁的中部安装支承装置，支承装置将星轮减速器与吊钩横梁固定在一起，滑轮组通过滑轮轴、侧板与吊钩横梁连接；但是在该现有技术中，吊钩均是采用三合一电机作为动力源驱动吊钩旋转完成吊钩的角度调节，三合一电机难以实现精确的角度控制，在吊钩的调节过程中只能通过肉眼观察吊钩实际角度进行调节，造成调节效率低下及调节精度不高。

因此，需要对目前的起重机吊钩进行改造，设计一种提升吊钩角度调节效率及精度的多功能旋转吊钩的控制系统。

发明内容

针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种提升吊钩角度调节效率及精度的多功能旋转吊钩的控制系统。

本实用新型的技术方案为：多功能旋转吊钩控制系统，包括：

控制单元，所述控制单元与起重机控制系统连接，用于控制电机启停；

输入单元，所述输入单元与所述控制单元连接，用于向所述控制单元输入吊钩旋转角度数据；

第一无线通讯模块，所述第一无线通讯模块与所述控制单元连接；

编码器，所述编码器与吊钩传动连接，用于将吊钩的角位移转换为角度电信号；

第二无线通讯模块，所述第二无线通讯模块与所述编码器连接，所述第二无线通讯模块与所述第一无线通讯模块无线通讯方式连接。

所述控制单元为DSP控制板或者单片机控制板。

所述输入单元为键盘。

所述第一无线通讯模块及第二无线通讯模块均为ZigBee无线模块。

多功能旋转吊钩控制系统，还包括：

限位机构，所述限位机构具有偏心固定设置在吊钩上端的触发架，所述触发架的外侧固定架设有与其相配合的第一限位开关及第二限位开关。

本实用新型的有益效果：

本实用新型中的多功能旋转吊钩控制系统通过在吊钩上加装编码器及无线通讯模块，能够远程实施获取吊钩的角度信息，结合控制单元及输入单元即可实现对吊钩角度的精确控制，显著提升了控制精度及控制效率。

附图说明

图1为本实用新型中多功能旋转吊钩控制系统的原理框图。

图2为本实用新型中多功能旋转吊钩的结构示意图之一。

图3为本实用新型中多功能旋转吊钩的结构示意图之二。

图4为本实用新型中多功能旋转吊钩的结构示意图之三。