[实用新型]带有主动灭弧功能的工具快换装置

权利要求书

1.带有主动灭弧功能的工具快换装置，包括换枪盘的上模块和下模块、JSY-JQ-V01模块、JSY-JQ-V13-4模块、芯片模块，其特征在于，所述上模块与下模块对接后，通过JSY-JQ-V13-4模块控制JSY-JQ-V01模块电源，允许向芯片模块通电，实现上下模块对接完成后的电源传输，上模块与下模块分开时，通过JSY-JQ-V13-4模块控制JSY-JQ-V01模块的连接器J2和J3控制信号，使JSY-JQ-V01模块电源断开实现上下模块分开时的灭弧。

2.根据权利要求1所述的带有主动灭弧功能的工具快换装置，其特征在于，所述JSY-JQ-V13-4模块包括继电器，继电器的引脚1和“L”信号连接器的引脚4连接检测上模块与下模块对接、分开的传感器，继电器的引脚16和“L”信号连接器的引脚3连接电源0V，继电器的引脚13和“L”信号连接器的引脚1连接电源DC24V，继电器的引脚9连接到JSY-JQ-V01模块中连接器J2的引脚1和引脚2，继电器的引脚8和引脚4连接到机器人。

3.根据权利要求1所述的带有主动灭弧功能的工具快换装置，其特征在于，所述JSY-JQ-V01模块包括连接器J1、J2、J3、J6、J7，连接器J1的引脚1和引脚2分别连接连接器J3的引脚1和引脚2、光电耦合器U1的引脚2和引脚3、瞬态抑制二极管D3的上端、电阻R3的一端、二极管D1的负极、三极管Q2的发射极，光电耦合器U1的引脚1通过电阻R4连接连接器J2的引脚1和引脚2，光电耦合器U1的引脚4分别连接接地电阻R1的一端、三极管Q1的基极，三极管Q1的集电极分别连接二极管D1的正极、电阻R2的一端、电阻R3的一端、二极管D2的负极，电阻R2的另一端连接芯片U1的引脚2，芯片U1的引脚5连接二极管D2的正极，芯片U1的引脚1和引脚3分别连接稳压管D4的负极、连接器J6的引脚1和引脚2，芯片U1的引脚4连接连接器J7的引脚1和引脚2。

4.根据权利要求1所述的带有主动灭弧功能的工具快换装置，其特征在于，所述芯片模块为电源开关驱动芯片。